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Maestro的多軸運(yùn)動(dòng)管理功能： 同步運(yùn)動(dòng)控制 - 3D / 2D 插補(bǔ)功能 順序運(yùn)動(dòng)控制 - 事件觸發(fā)式軸控和 I/O 控制 CANopen 主站 網(wǎng)絡(luò)管理(NMT) - Heartbeat 時(shí)鐘同步 以太網(wǎng) - CAN 網(wǎng)關(guān) 通過(guò)直接訪(fǎng)問(wèn)來(lái)完成各軸的調(diào)整，監(jiān)控和通常的分析。 多軸運(yùn)動(dòng)分析 及 開(kāi)發(fā)工具： 多軸運(yùn)動(dòng)記錄和分析工具 多軸應(yīng)用開(kāi)發(fā)環(huán)境 Maestro可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)瀏覽器來(lái)進(jìn)行監(jiān)控 技術(shù)說(shuō)明 硬件 單機(jī) 操作系統(tǒng) 含有SimplIQ核心的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 程序設(shè)計(jì) • Elmo Metronome 擴(kuò)展語(yǔ)言 • Elmo Studio (IDE) • IEC 61131-3 (mid-2005) 啟動(dòng)時(shí)間 20 Sec 調(diào)試 在線(xiàn)監(jiān)控所有軸的狀態(tài)變量，獲得/設(shè)定參數(shù)，在線(xiàn)增益調(diào)整，變量保護(hù)，記錄 可控軸數(shù) • 每個(gè)CAN 節(jié)點(diǎn)可以控制最多64軸 • 根據(jù)網(wǎng)絡(luò)承載能力可以控制2 ~ 16 個(gè)軸的插補(bǔ) 可控軸類(lèi)型 • 智能伺服驅(qū)動(dòng)器(Elmo) • CANopen DSP-402 執(zhí)行時(shí)間（多線(xiàn)程） 1 mSec 軸控功能 標(biāo)準(zhǔn): 啟動(dòng)/停止/重置/參考，速度，位置 特殊: 主從級(jí)聯(lián)，電子齒輪，插補(bǔ)位置 通訊協(xié)議 • CANopen: DS 301, DSP 401 , DSP 402 • Telnet, HTTP I/O 系統(tǒng) • 板載光藕隔離16 DI, 16 DO, 4 AI • CANopen DS 401 • 增量式編碼器20M脈沖/秒 連通性 通過(guò)Maestro API進(jìn)行變量訪(fǎng)問(wèn) 主站功能 • Heartbeat • NMT 同步 接口 • RS-232 • Fast Ethernet (10/100 Mbps) • 2 CAN bus 供電電壓 24 VDC 處理器 • 300 MHz, Pentium 兼容 • 16 bit ISA (PC104 標(biāo)準(zhǔn)) 內(nèi)存 • 64 MB 內(nèi)置flash • 64 MB RAM (兩者可擴(kuò)展至 128 MB) 診斷LED 電源, LAN 速度, LAN 工作, Flash 訪(fǎng)問(wèn) 尺寸 153 mm x 107 mm x 51 mm 重量 400 克( 14 盎司) 操作溫度 0°C ~ 40°C