PolaRx2@是一款歐標(biāo)尺寸的GPS接收板，它把方向，姿態(tài)測量和其他多天線應(yīng)用提高到了相當(dāng)經(jīng)濟(jì)和實(shí)用的水平。它也是目前世界上唯一一款具有姿態(tài)測量功能的單板卡，它的尺寸和重量和單天線版本沒有任何不同，PolaRx2@同樣為用戶提供板卡和封裝接收機(jī)。選項(xiàng)包括CF存儲卡和以太網(wǎng)等功能。
PolaRx2@的48個(gè)通道可以被輕松指定并行跟蹤1，2或3號天線上的單雙頻衛(wèi)星信號。 PolaRx2@除提供精確的位置和速度等信息外，也可以提供精確的方向，縱搖和橫滾信息，最高可達(dá)每秒10次(10HZ);并且也可以指定一個(gè)或多個(gè)天線用于跟蹤SBAS增強(qiáng)衛(wèi)星。所有3個(gè)天線都可以輸出原始數(shù)據(jù)。用戶只要通過軟件升級獲得PLRX_ATT選項(xiàng)，即可實(shí)現(xiàn)姿態(tài)計(jì)算和輸出功能。
原則上PolaRx2@的主天線是雙頻天線，附天線是單頻天線。如果不需要特別精確的定位信息的話，所有天線均使用單頻天線即可實(shí)現(xiàn)姿態(tài)測量功能。
Septentrio POLARX2@
Polarx2@是一款可以連接多達(dá)三個(gè)天線的GNSS接收機(jī)，作為POLARX2接收機(jī)家族中的高端成員，它采用和 POLARX2同樣的GNSS芯片和算法，因此POLARX2@同樣具有優(yōu)秀的捕捉衛(wèi)星的能力和提供理想的定位結(jié)果。同時(shí)POLARX2@具有的定向和姿態(tài)測量能力可以為多天線的應(yīng)用提供一個(gè)更加經(jīng)濟(jì)實(shí)用的單板解決方案。
精確的方向和姿態(tài)測量 更新率為10Hz
POLARX2@是在高質(zhì)量的POLARX2 GNSS接收機(jī)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的，它除了能提供高精度的位置和速度輸出外，還可以提供精確的方向，橫搖,縱搖等姿態(tài)測量結(jié)果，這些信息的更新都可以高達(dá)10HZ；
POLARX2@的高精度，強(qiáng)大的功能，加固的設(shè)計(jì)，方便靈活的應(yīng)用，使它廣泛應(yīng)用于航海＼測量＼方向校驗(yàn)＼飛機(jī)精進(jìn)＼農(nóng)業(yè)或建筑行業(yè)的機(jī)械控制＼航空攝影。
唯一的多功能單板接收機(jī)
POLARX2@是目前市場上唯一的一款具有測姿功能的單板接收機(jī)，它比較小的尺寸，較輕的重量和低廉的價(jià)格為姿態(tài)測量的商業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域具有重要的意義。使很多領(lǐng)域的應(yīng)用成為可能。
POLARX2@可以連接3個(gè)天線，其主天線是雙頻的，副天線是單頻的，它的48個(gè)并行通道可以靈活的設(shè)置給3個(gè)天線和跟蹤單雙頻信號。另外可設(shè)置一個(gè)或多個(gè)通道跟蹤SBAS廣域差分信號。當(dāng)接收機(jī)只接有一個(gè)天線時(shí)，是不能計(jì)算方位或姿態(tài)角的，另外當(dāng)天線的相對位置不固定時(shí)，接收機(jī)能分別給出3個(gè)天線的準(zhǔn)確位置。
高性能GNSS引擎
POLARX2@是POLARX2家族中的高端雙頻GNSS OEM 接收板，他是依托Septentrio的前端GreFE和GreCo的GPS/SBAS的芯片設(shè)計(jì)出來的。
通過跟蹤L1和L2頻率的碼及載波相位，用戶可得到3個(gè)天線的星歷、相位和多普勒測量值信息，同樣也可以得到位置、速度和時(shí)間信息，通過升級軟件，用戶還可以得到姿態(tài)角的信息。通過特別的低噪多普勒算法。用戶可以得到非常高精度的單機(jī)和差分GPS定位精度。POLARX2@還具有非常高的靈敏度和穩(wěn)定的相位跟蹤能力，可以捕捕捉更多的衛(wèi)星，并保證即使在惡劣的條件下也能長時(shí)間的鎖定住衛(wèi)星。另外POLARX2@的專利緊迫緩和技術(shù)對抑制短時(shí)間多路徑具有很好的效果。
易于使用便于集成
POLARX2@除了具有和POLARX2相同的性能指標(biāo)外，還是和POLARX2具有相同外觀尺寸的歐標(biāo)板（EUROCARD）和封裝方式，作為選項(xiàng)的PC卡擴(kuò)展槽可外接CF電子盤用來記錄數(shù)據(jù)，或是連接Ehernet進(jìn)行遠(yuǎn)程訪問。
POLARX2@的配有一個(gè)類似圖形瀏覽器的程序，這個(gè)程序可以查看接收機(jī)的狀態(tài)，并對接收機(jī)進(jìn)行控制，另外還可以輕松的記錄數(shù)據(jù)。
POLARX2@輸出的數(shù)據(jù)包括標(biāo)準(zhǔn)的NMEA0183格式和壓縮的二進(jìn)制格式，每個(gè)接收機(jī)都配有一個(gè)用戶手冊
POLARX2@性能指標(biāo)
性能
位置精度： 垂直 水平
單機(jī) 1.9m 1.1m
SBAS 1.2m 0.7m
DGPS 1.1m 0.6m
RTK 2cm+2ppm 1cm+1ppm
速度 2.8mm/秒 1.5mm/秒
姿態(tài)角精度
天線相對位置間隔為1m
方位角精度： 0.3°
橫向/縱向角精度： 0.6°
天線相對位置間隔為3m
方位角精度： 0.1°
橫向/縱向角精度： 0.2°
天線相對位置間隔為10m
方位角精度： 0.03°
橫向/縱向角精度：0.06°
輔助天線位置0.6mm
最大數(shù)據(jù)更新率： 10HZ
延遲： <50ms
測量精度
C/A 碼偽距 0.15m(GPS)多路徑緩和打開
0.30m(GPS)多路徑緩和關(guān)閉
0.35m(SBAS)
P1/P2偽距 0.1 m
L1載波相位 0.2 mm
L2載波相位 0.4 mm
L1/L2多普勒 2.5 mHz (0.5mm/sec)
時(shí)間精度
1PPS 10ns
定位時(shí)間：
冷啟動(dòng) < 60 s
溫啟動(dòng) < 30 s
熱啟動(dòng) < 15 s
重捕 < 2 s
跟蹤性能（C/NO 門限）
碼相位跟蹤： 19 dB-Hz
載波相位跟蹤： 26 dB-Hz
重捕： 33 dB-Hz
加速度： 4 g
加加速度： 3 g/s
物理特性
尺寸：178 x 100 x 13 mm (OEM 板)
230 x 140 x 37 mm (封裝)
重量：120 gr （OEM板）
720 gr （封裝）
天線輸入電壓：5 VDC ± 5% (OEM 板)
9-30 VDC (封裝)
功耗：5 W （典型值）, 7W（最大值）
接 口
天線接口： 3個(gè)SMA（孔）
10MHZ輸入/輸出 ：SMA（孔）
OEM板
底板接口：DIN 41612 B型, 64 pins （針）
封裝 LEMO 0B 系列, 3 pins
電源： 9-pin （針） sub-D
COM1/2：ERNI SMC B型 直角
針, pitch 1.27 mm, 12 contacts
特 征
48個(gè)硬件通道全視野并行跟蹤“GPS+SBAS”
所有通道均可設(shè)置為通過1、2、3號天線并行跟蹤L1/L2頻率（例如：沒有天線并聯(lián)）
雙頻L1/L2碼和載波相位跟蹤。
用跟蹤SBAS（ENGOS、WAAS，其他）
原始數(shù)據(jù)輸出(碼, 載波相位, SBAS 導(dǎo)航數(shù)據(jù))
高達(dá)10HZ的原始數(shù)據(jù).位置數(shù)據(jù)和姿態(tài)測量數(shù)據(jù)輸出更新率 (用戶可選)
自動(dòng)或人工計(jì)算天線相對距離
姿態(tài)角和各天線位置輸出.
多路徑評估技術(shù)抑制多路徑.
差分GPS功能(移動(dòng)站)
x PPS 輸出 (x = 1, 2, 5, 10)
10 MHz 參考頻率輸入/輸出
含有RAIM模塊
兼具EGNOS 和 WAAS功能
預(yù)留SBAS 定位模式(HPL, VPL)
兩個(gè)雙工串口(RS232), 波特率最高可達(dá)115 kbps
NMEA 2.3 輸出
內(nèi)容完整的Septentrio壓縮二進(jìn)制格式語句輸出(SBF)
3個(gè)LEDs分別指示電源，跟蹤狀態(tài)和位置鎖定
緊湊的單板解決方案
OEM板或牢固封裝形式 （OEM board or mounted in sturdy enclosure）
工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的底板接口
友好的用戶操作界面軟件（GUI）
選 項(xiàng)：
差分 GPS 基站 + 移動(dòng)站
RTK
RTCM v2.2/2.3 輸入/輸出
PC卡擴(kuò)展槽 允許
TCP/IP Ethernet
CompactFlash 數(shù)據(jù)記錄*
1PPS 輸入
姿態(tài)測量*
