慣性測(cè)量單元-IMU
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| 產(chǎn)品描述： | |
| ADIS16365 Sensor是一款完整的三軸陀螺儀與三軸加速計(jì)慣性檢測(cè)系統(tǒng)。這款傳感器結(jié)合了ADI公司的MEMS和混合信號(hào)處理技術(shù)，提供校準(zhǔn)的數(shù)字慣性檢測(cè)，是高集成度的解決方案。通過(guò)SPI端口可以訪問(wèn)下列嵌入式傳感器：X、Y和Z軸角速率；X、Y和Z軸線性加速度；內(nèi)部溫度；電源；以及輔助模擬輸入。慣性傳感器在各個(gè)軸上執(zhí)行精度對(duì)準(zhǔn)，并對(duì)失調(diào)和靈敏度進(jìn)行校準(zhǔn)。嵌入式控制器可以動(dòng)態(tài)補(bǔ)償對(duì)MEMS傳感器的所有主要影響，因此能夠在無(wú)需測(cè)試、電路或者用戶干預(yù)的情況下保證精確的輸出。 應(yīng)用范圍： 特點(diǎn)： · 導(dǎo)向控制； · 平臺(tái)控制與穩(wěn)定； · 運(yùn)動(dòng)控制與分析； · 慣性測(cè)量系統(tǒng)； · 綜合導(dǎo)航； · 圖像穩(wěn)定； · 機(jī)器人功能框圖無(wú)人飛行器（UAV） 具有數(shù)字量程刻度的三軸陀螺儀 設(shè)置：±75°/s，±150°/s，±300°/s RMS噪聲：0.04°/sec /√Hz 分辨率：14-bit 三軸加速度計(jì) 測(cè)量范圍：17g 分辨率：14-bit 出廠已校準(zhǔn)的靈敏度、偏置對(duì)準(zhǔn) 數(shù)字控制濾波 可編程條件監(jiān)控 輔助I/O、ADC以及DAC 數(shù)字化激活自檢 可編程電源管理 帶寬：350KHz |
