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一、公司介紹
深圳市步進(jìn)科技有限公司于1996年在深圳成立之后，從運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的代理和系統(tǒng)集成開始，本著“以人為本，追求卓越”的理念，不斷發(fā)展核心技術(shù)，積累核心能力，快速發(fā)展成為工業(yè)自動(dòng)化控制行業(yè)知名的民營高科技企業(yè)，旗下深圳人機(jī)電子有限公司生產(chǎn)的eView人機(jī)界面已成為國內(nèi)最重要的品牌之一。除深圳人機(jī)電子外，步進(jìn)科技與德國JAT公司共同成立深圳亞特精科電子有限公司，生產(chǎn) Kinco品牌步進(jìn)、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品，正逐步成為國內(nèi)性價(jià)比最好的產(chǎn)品之一。
二、系統(tǒng)簡介
劍桿織機(jī)是一種用于編織織物的紡織機(jī)械,由于其引緯方式為劍桿引緯，故名劍桿織機(jī)。

劍桿織機(jī)按主軸轉(zhuǎn)速分為三大類，500轉(zhuǎn)/分以上為高速機(jī)，300-500轉(zhuǎn)/分為中速機(jī)，200轉(zhuǎn)/分左右為低速機(jī)。
在最近我公司為佛山一紡織機(jī)械公司生產(chǎn)的劍桿織機(jī)提供的我們公司生產(chǎn)的Kinco伺服系統(tǒng)，主要用于完成卷取部分，整套系統(tǒng)采用電子送經(jīng)和卷取，速度300－350轉(zhuǎn)/分。本項(xiàng)目要求伺服電機(jī)在170ms內(nèi)必須完成1.5圈，主機(jī)功率4KW，變頻控制，緯寬1900mm，伺服電機(jī)前端聯(lián)一個(gè)20：1的渦輪蝸桿減速機(jī)，從減速機(jī)輸出軸一端到劍桿織機(jī)收卷輥伸出軸又通過了一個(gè)25：1的齒輪副，從伺服電機(jī)軸到收卷輥減速比為20x25=500：1。
整套卷取系統(tǒng)中主要利用了Kinco伺服電機(jī)的大轉(zhuǎn)矩以及快速響應(yīng)的性能特點(diǎn)，以及內(nèi)部可編程的特性，通過來自于控制器的脈沖信號(hào)（要求脈寬不低于2ms）觸發(fā)驅(qū)動(dòng)器數(shù)字輸入端子，然后由驅(qū)動(dòng)器調(diào)用內(nèi)部程序直接進(jìn)行定長控制，通過內(nèi)部速度環(huán)P參數(shù)的調(diào)節(jié)，保證了卷取的平穩(wěn)。
卷取伺服電機(jī)的配置：
Kinco伺服驅(qū)動(dòng)器：ED216
Kinco伺服電機(jī)：42S90
三、系統(tǒng)性能參數(shù)


四、總結(jié)：
為全球客戶提供中國人的機(jī)器自動(dòng)化解決方案是深圳市步進(jìn)科技有限公司的企業(yè)理念和經(jīng)營宗旨，此次劍桿織機(jī)項(xiàng)目，使用Kinco伺服系統(tǒng)后機(jī)體牢固可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，可適應(yīng)織造各類型的紗線如棉、毛、人造纖維等，避免一般織機(jī)常產(chǎn)生的織造缺陷，能織造高品質(zhì)的織物，滿足了客戶的工藝要求，提高了客戶設(shè)備的可靠性和提升了客戶設(shè)備的工作效率，客戶反映非常滿意。