一、公司介紹
深圳市步進(jìn)科技有限公司于1996年在深圳成立之后，從運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的代理和系統(tǒng)集成開始，本著“以人為本，追求卓越”的理念，不斷發(fā)展核心技術(shù)，積累核心能力，快速發(fā)展成為工業(yè)自動(dòng)化控制行業(yè)知名的民營高科技企業(yè)，旗下深圳人機(jī)電子有限公司生產(chǎn)的eView人機(jī)界面已成為國內(nèi)最重要的品牌之一。除深圳人機(jī)電子外，步進(jìn)科技與德國JAT公司共同成立深圳亞特精科電子有限公司，生產(chǎn) Kinco品牌步進(jìn)、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品，正逐步成為國內(nèi)性價(jià)比最好的產(chǎn)品之一。
二、系統(tǒng)介紹
口服液灌裝封口機(jī)屬于制劑設(shè)備中的水劑設(shè)備，適合口服液瓶、糖漿瓶的灌裝和軋蓋，稍做改進(jìn)即可對(duì)西林瓶進(jìn)行灌裝和軋蓋。該機(jī)核心部分由水平跟蹤電機(jī)A和垂直灌裝電機(jī)B組成的灌裝系統(tǒng)完成，整機(jī)的生產(chǎn)速度和穩(wěn)定性也是由這兩個(gè)電機(jī)決定。在灌裝過程中，電機(jī)A帶動(dòng)架桿跟蹤口服液瓶輸送速度，電機(jī)B帶動(dòng)架桿做向下灌裝動(dòng)作。在灌裝結(jié)束后，A和B電機(jī)均回到起始跟蹤位置。
步進(jìn)科技針對(duì)水劑制藥行業(yè)推出的伺服灌裝系統(tǒng)，采用了Kinco智能伺服，利用其強(qiáng)大的Sequence編程能力，將水平跟蹤曲線和垂直升降曲線分別寫入到水平跟蹤用伺服和垂直灌裝用伺服系統(tǒng)，而兩個(gè)電機(jī)在整個(gè)灌裝過程中的速度值又來自主軸電機(jī)的速度值以及內(nèi)設(shè)不同的電子齒輪比，除上述主要功能外，利用kinco伺服豐富的通訊接口，實(shí)現(xiàn)上位PLC對(duì)伺服的參數(shù)設(shè)置。
由于核心的功能完全由伺服系統(tǒng)獨(dú)立完成，大大的簡化了上位機(jī)的編程和控制難度，而且簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，對(duì)設(shè)計(jì)、加工、安裝調(diào)試和維護(hù)都是一個(gè)很大的改進(jìn)。
下表是采用Kinco伺服系統(tǒng)的口服液灌裝機(jī)與其它同類機(jī)器進(jìn)行的比較：
水平跟蹤與垂直灌裝電機(jī)工作原理圖：
框架圖：
四、總結(jié)：
為全球客戶提供中國人的機(jī)器自動(dòng)化解決方案是深圳市步進(jìn)科技有限公司的企業(yè)理念和經(jīng)營宗旨，此次口服液灌裝封口機(jī)項(xiàng)目，我們采用了Kinco智能伺服，利用kinco ED系列智能伺服強(qiáng)大的Sequence編程能力和kinco ED系列智能伺服豐富的通訊接口，實(shí)現(xiàn)上位PLC對(duì)伺服的參數(shù)設(shè)置，簡化了上位機(jī)的編程和控制難度，滿足了客戶的工藝要求，提高了客戶設(shè)備的可靠性和提升了客戶設(shè)備的工作效率，客戶反映非常滿意。
