挖掘機(jī)的三維動(dòng)力學(xué)仿真模型
挖掘機(jī)的運(yùn)動(dòng)由多個(gè)自由度上的運(yùn)動(dòng)組成，平移的和旋轉(zhuǎn)的。一個(gè)具有三維機(jī)械
仿真功能的軟件必須在模型中充分地仿真出機(jī)械的動(dòng)力學(xué)性能。
挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)涉及多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域，不僅包含機(jī)械結(jié)構(gòu)和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，還涉及到
相應(yīng)的控制系統(tǒng)，這些都必須在進(jìn)行系統(tǒng)建模分析的過(guò)程中加以考慮。同時(shí)，仿真模型的組成部分之間會(huì)產(chǎn)生復(fù)雜的相互影響，他們決定了挖掘機(jī)的整體性能。。。。。。
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App_Conveying_3D_Excavator_CN.pdf
