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目前的包裝機(jī)械經(jīng)歷了三代的更替。第一代包裝機(jī)采用基于軸的線速度的機(jī)械設(shè)計(jì)，維護(hù)費(fèi)用高，產(chǎn)品切換靈活性有限，此外，機(jī)械性能上限制較大。第二代包裝機(jī)增加了復(fù)雜性和成本，將第一代的機(jī)械部分改成了伺服控制。

目前業(yè)內(nèi)廣泛使用的是第三代全伺服包裝機(jī)。第三代機(jī)器采用機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，移動(dòng)部件大幅度減少，軟件內(nèi)容明顯增加，基于伺服的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、高效、靈活，制造和維護(hù)成本降低。

包裝機(jī)械采用集成控制與傳統(tǒng)的PLC和運(yùn)動(dòng)控制存在一定的差別。傳統(tǒng)的PLC和運(yùn)動(dòng)控制有額外的硬件成本，需要多種軟件程序包，需要開發(fā)了維護(hù)多種應(yīng)用程序。

由于PLC和運(yùn)動(dòng)控制程序必須同步，就需要對(duì)等網(wǎng)絡(luò)，需要增加應(yīng)用程序邏輯，數(shù)據(jù)訪問(wèn)有限制。此外，性能上也有限制，包括網(wǎng)絡(luò)帶寬、數(shù)據(jù)存取、額外的應(yīng)用程序代碼和握手型號(hào)異步等。

如果采用集成控制架構(gòu)，就能帶來(lái)以下優(yōu)勢(shì)：一個(gè)軟件包用于順序、運(yùn)動(dòng)和邏輯控制，容易開發(fā)、調(diào)試和維護(hù)；同一編程語(yǔ)言用于順序和運(yùn)動(dòng)控制；集成的數(shù)據(jù)庫(kù)；PLC控制的先進(jìn)特點(diǎn)適合所有的控制領(lǐng)域；不需要同步邏輯；提升系統(tǒng)性能；降低硬件和集成成本等。