數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器自80年代中期以來(lái)，伴隨著半導(dǎo)體制造業(yè)、計(jì)算機(jī)制造業(yè)、數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人及其它產(chǎn)業(yè)機(jī)械的快速發(fā)展而取得驚人的業(yè)績(jī)，在一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家已形成了一種新興的產(chǎn)業(yè)。之所以如此，是因?yàn)樗鼮閺氖赂鞣N機(jī)電一體化設(shè)備控制工作的應(yīng)用工程師提供了功能完備、十分靈活且使用方便的控制平臺(tái)。從而使得應(yīng)用工程師可以利用計(jì)算機(jī)或工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的現(xiàn)有資源來(lái)構(gòu)筑各種各樣的專業(yè)化的控制器。
位于美國(guó)加州的GALIL公司 從1983年開始開發(fā)數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器，截止2000年財(cái)政年度，已銷售出25萬(wàn)余臺(tái)DMC系列數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器，與上年相比，增長(zhǎng)50%，成為該領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者。該公司的產(chǎn)品種類很多，分別有ISA、PCI、VME、PC/104、緊湊型PCI總線型板級(jí)產(chǎn)品及具有USB、RS232/422和支持TCP/IP協(xié)議的Ethernet網(wǎng)絡(luò)通信功能的獨(dú)立型產(chǎn)品，2000年推向市場(chǎng)的DMC3425是一種具有遠(yuǎn)程通信功能的廉價(jià)型分布式控制器，使得用戶可以節(jié)省網(wǎng)絡(luò)資源實(shí)現(xiàn)多軸、多臺(tái)設(shè)備遠(yuǎn)程控制。
GALIL數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器采用32位高速M(fèi)CU，為應(yīng)用工程師提供了許多運(yùn)動(dòng)控制方式，如定位、JOG、直線/圓弧插補(bǔ)、仿型/示教、電子齒輪、龍門同步驅(qū)動(dòng)、電子凸輪、螺旋線、正切跟隨等功能。雙位置反饋接口功能可以消除機(jī)械換向間隙及滾珠絲桿離散誤差。除回零、限位、急停、高速鎖存（0.1μs）事件觸發(fā)接口之外，還為用戶提供通用數(shù)字I/O及高分辨率（12/16位）模擬輸入接口。DMC數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器同時(shí)提供與伺服、步進(jìn)及液壓馬達(dá)的接口，用戶可以進(jìn)行任意組合使用，實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)最佳配置。多任務(wù)功能可以同時(shí)執(zhí)行8個(gè)應(yīng)用程序；控制器本身具有應(yīng)用程序、參數(shù)、變量、陣列元素存儲(chǔ)功能，即使脫離主機(jī)控制器亦能正常運(yùn)行。GALIL公司為用戶提供了功能強(qiáng)大的2字符命令集，在一般應(yīng)用場(chǎng)合，用戶可以直接進(jìn)行編程，快捷、簡(jiǎn)單，并支持QNX、DOS、Windows3.x，95，98，2000，NT，Linux等操作系統(tǒng)。除此之處，還提供了相當(dāng)齊全的軟件工具， ActiveX 、DLLs，使用戶能夠以此為基礎(chǔ)開發(fā)獨(dú)特的人機(jī)界面及一些高級(jí)控制算法; 可以接收由AUTOCAD產(chǎn)生的.DXF格式及HPGL產(chǎn)生的.PLT格式的文件; 具有運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)自調(diào)整功能的WSDK軟件使用戶在windows環(huán)境下，自動(dòng)適配濾波器PID參數(shù)。速度前饋、加速度前饋控制對(duì)于要求系統(tǒng)具有快速響應(yīng)性能的場(chǎng)合非常有用。
GALIL公司DMC數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器的應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛。如航天領(lǐng)域的天線定位控制、航天飛機(jī)攝像控制、激光跟蹤控制、天文望遠(yuǎn)鏡控制；食品加工領(lǐng)域的食品包裝、家禽修整加工等；機(jī)床控制方面如無(wú)心磨床、激光切割、水射流切割、快速成型機(jī)、沖壓、EDM、螺紋機(jī)床、銑床、加工中心、超聲波焊接機(jī)等；美國(guó)CAMSOFT公司采用DMC1780數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器開發(fā)出具有8軸定位、6軸聯(lián)動(dòng)控制功能、集CAD、CAM、CNC與一體的PC平臺(tái)化高級(jí)CNC系統(tǒng)，據(jù)該公司介紹，已售出7000余臺(tái)套；在產(chǎn)業(yè)制造領(lǐng)域如多軸繞線機(jī)控制、玻璃加工（異型銑邊/雕刻）控制、貼標(biāo)/印刷/包裝機(jī)控制、飛剪、堆垛、物料輸送/搬運(yùn)、機(jī)器人等；在醫(yī)療器械及生物工程方面，如血液分析儀、DNA測(cè)試儀、CAT掃描儀、醫(yī)療成像聲納控制等；在IT領(lǐng)域，如晶片自動(dòng)輸送/拋光/探測(cè)/切割/插裝/焊接/編帶機(jī)控制、LCD劃片機(jī)控制、SMT控制、硬盤磁頭加工機(jī)控制等；在測(cè)試及測(cè)量領(lǐng)域如齒輪精度檢驗(yàn)儀、坐標(biāo)檢驗(yàn)儀、鍵盤測(cè)試、PCB測(cè)試、焊點(diǎn)超聲掃描檢查等；在橡膠機(jī)械領(lǐng)域如子午胎成型控制、裁斷機(jī)控制等；在紡織機(jī)械領(lǐng)域如自動(dòng)織袋機(jī)、地毯紡織機(jī)、珩縫機(jī)、紗綻卷繞機(jī)控制等等。
