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1．系統(tǒng)簡介
在煙機生產(chǎn)線中，有1個很重要的設(shè)備－過濾嘴棒發(fā)射器。下面介紹的這臺帶翻轉(zhuǎn)料盤臺的濾嘴棒發(fā)送器，有10個發(fā)射模塊，每一個模塊最高可以達到每分鐘1500個濾嘴棒的發(fā)送速度。同時其所自帶的自動清理功能可以自動的清除在發(fā)射鼓中因發(fā)射失敗而留下的濾嘴棒。
2．Kinco伺服解決方案
步進科技為國內(nèi)某煙機設(shè)備商提供該發(fā)射器發(fā)送模塊伺服控制方案，采用Kinco智能伺服對發(fā)送模塊中的發(fā)射鼓進行運動控制。方案采用S7-300系列PLC（支持Profibus-DP現(xiàn)場總線）做為系統(tǒng)的主控制器，用于實現(xiàn)對10個發(fā)射模塊中的10套驅(qū)動發(fā)射鼓的伺服進行控制）。
控制原理圖如下：

其中的每個發(fā)射模塊均為獨立的。
獨立的發(fā)射模塊工藝流程如下


從下圖3中可以更加明確的了解其中一個模塊各部分的工作方式
導(dǎo)向輥：導(dǎo)向輥用于向發(fā)射鼓的鼓槽內(nèi)均勻地輸入濾嘴棒，導(dǎo)向輥由伺服電機M驅(qū)動。
發(fā)射鼓：發(fā)射鼓由轉(zhuǎn)速可調(diào)的伺服電機N驅(qū)動。每一個鼓槽中接收一個濾嘴棒，用抽吸空氣固定住。然后向下轉(zhuǎn)動，將濾嘴棒運輸?shù)矫芊獠劾?。密封槽密封發(fā)射鼓的鼓槽，使其對外保持氣密性，這樣抽吸空氣中斷后就可以用壓縮空氣將濾嘴棒通過吹出口發(fā)射到輸送管道中。
密封槽：密封槽使發(fā)射鼓下半部保持密封。密封槽在三個氣動氣缸的作用下停留在工作位置。密封槽可以在氣缸的作用下上下移動。
接近開關(guān)B2：作用識別基準點，用于對準槽塊位置。
光柵B1：監(jiān)測濾嘴棒吹入運輸管道的情況。
流程說明：發(fā)射鼓伺服電機旋轉(zhuǎn)，當B2對準基準點時濾嘴棒被吹入輸送管道，如果同時B1識別到輸送管道中有濾嘴就會啟動“自動清潔程序”。（自動清潔程序：發(fā)射鼓立即停止（5ms內(nèi)）工作，發(fā)射空氣關(guān)閉，同時重吹壓力空氣接通，重吹時間由管道長度決定（0.1s/m））如果自動清潔程序結(jié)束后B1光路暢通則發(fā)射工作繼續(xù)。否則進入“清潔階段”。（清潔階段：密封槽下降反向吹氣被接通。同時發(fā)射鼓前后被定位在兩個限定的對準槽塊。）


具體的流程為：通過控制面板（or觸摸屏）來顯示、修改上位機（S7-300系列PLC）中的參數(shù)，從而對每一個發(fā)射模塊的發(fā)射速度進行調(diào)整，并且讀回發(fā)射的數(shù)量。對設(shè)備的狀態(tài)有個明確的顯示。
步進科技主要是對發(fā)射鼓中的伺服控制系統(tǒng)提供解決方案。
Kinco智能伺服用于驅(qū)動發(fā)射鼓（Vmax＝75rpm）的轉(zhuǎn)動。采用Kinco 23S系列伺服電機，充分利用了其大加速度的特點，滿足了發(fā)射鼓的快速頻繁起停的要求。該方案同時還使用了S7-300 PLC做為上位機，通過Profibus DP通訊方式分別對10個發(fā)射模塊進行發(fā)射速度的調(diào)整，伺服驅(qū)動器通過本身的程序結(jié)合外部感應(yīng)器B2來控制工作過程中電機的減速和停止。光柵信號B1控制伺服電機是否繼續(xù)工作。同時伺服電機還可以對發(fā)射的濾嘴棒個數(shù)進行統(tǒng)計，并且對運行過程中的一些故障進行故障報警輸出。
優(yōu)點：Kinco ED系列伺服電機低速大扭據(jù)的特點確保了發(fā)射鼓快速頻繁起停所要求的大加速度要求，而驅(qū)動器支持的Profibus-DP總線通訊功能，確保了整套系統(tǒng)內(nèi)部各個數(shù)據(jù)高速傳遞，極大的簡化了系統(tǒng)的設(shè)計。
3．系統(tǒng)配置
電氣部分主要配置如下：