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  • 帶鋼廠凈環(huán)――濁環(huán)水泵站無線通訊的解決
    季雄飛

    一、現(xiàn)狀與問題
    帶鋼廠凈環(huán)水泵站、濁環(huán)水泵站和漩流井泵站共同組成了帶鋼廠的供水系統(tǒng)。帶鋼廠是包鋼集團軋鋼生產(chǎn)四條精品線中的一條。軋鋼生產(chǎn)自然離不開冷卻水,冷卻水的充足供應直接影響鋼材質(zhì)量的好壞。由于帶鋼廠供水系統(tǒng)是多系統(tǒng)供水系統(tǒng),完成供水任務要三系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作,共同完成。
    帶鋼廠凈環(huán)水系統(tǒng)由八臺電機組成,其中1#、2#、3#、4#電機為一段電源供電, 5#、6#、7#、8#電機為二段電源供電。八臺電機為軋制生產(chǎn)線供冷卻水。正常工作時,運行兩臺電機,特殊情況下再增開一臺電機。系統(tǒng)中水泵電機容量為160KW。
    因為系統(tǒng)設計裕量很大,運行成本高,能源浪費嚴重。同時采用直接啟動的方式,對電機和電纜的絕緣造成傷害。且影響了水泵葉輪等機械部分的壽命,無法實現(xiàn)自動控制。因此我公司于2006年,對該系統(tǒng)進行了變頻節(jié)能改造。采用2臺艾默生EV2000系列供水專用變頻器,實現(xiàn)凈環(huán)水泵站恒液位控制。
    但由于帶鋼供水系統(tǒng)由三系統(tǒng)協(xié)同工作,只有凈環(huán)水系統(tǒng)改造成了恒液位控制,其他兩個系統(tǒng)均未進行改造。因此,當凈環(huán)水泵站恒液位控制時,變頻器的輸出下降,水流量減少,而其他兩個泵站的輸出并沒有相應的減少,從而造成了凈環(huán)水泵站前水溢流現(xiàn)象。造成了大量水資源的浪費和環(huán)境的污染。

    二、改造內(nèi)容:
    由于帶鋼廠設計的緣故,濁環(huán)水泵站與凈環(huán)水泵站距離較遠,而且中間是軋制生產(chǎn)線。所以采用通常的電纜敷設或網(wǎng)線通訊的方式,均不適合這里。因此采用2臺PT-6080系列無線數(shù)傳電臺和艾默生系列PLC ,按照MODBUS的通訊協(xié)議,使變頻器能夠接到兩泵站的工作指令,及時地調(diào)整輸出,以適應不同的工況要求。
    2.1 數(shù)傳臺與用戶終端之間的接口
    2.1.1 數(shù)據(jù)格式: 1起始位,8數(shù)據(jù)位,無/奇校驗位/偶校驗位,1停止位。
    2.1.2 串口通信速率:19200bps/9600bps/4800bps/2400bps/1200bps
    2.1.3 電平接口:PT-6080系列數(shù)傳臺PCB板上設有接口電平跳線,通過改變內(nèi)部的接口電平跳線,可選擇標準RS-232電平、RS-485電平和TTL電平三種接口類型。
    2.2 數(shù)據(jù)傳輸檢查
    2.2.1.將待測的數(shù)傳電臺分別同計算機連接好,接通電臺電源,信道設置在2信道。
    2.2.2.打開計算機內(nèi)本數(shù)傳電臺使用的KSP06測試軟件,讀取電臺內(nèi)的參數(shù)值,讀取參數(shù)應同出廠缺省值相同。
    2.2.3.選取“工具”、“數(shù)據(jù)傳輸” 萊單,輸入待傳字或數(shù)字,按“發(fā)送”按鈕,數(shù)電臺之間就可不斷傳送數(shù)據(jù),計算機屏幕不斷顯示傳送數(shù)據(jù)的情況,表明傳送數(shù)據(jù)已正常。
    2.3. 通信數(shù)據(jù)格式
    ___



    _命令幀中兩字節(jié)檢驗碼計算方法為:字節(jié)數(shù)、命令串按字節(jié)累加和。如命令串為:0x55,0xAA,0x03,0x24,0x02,字節(jié)校驗碼兩字節(jié)檢驗碼=0x03+0x24+0x02=0x0029讀取當前信道號命令幀:0x55,0xAA,0x03,0x24,0x00兩字節(jié)校驗碼——數(shù)傳臺應答命令幀:0x55,0xAA,0x03,0x24,CHN兩字節(jié)校驗碼(CHN為當前信道號)。轉(zhuǎn)換無線信道命令幀:0x55,0xAA,0x06,0x07,CHN,00,00,00,兩字節(jié)校驗碼。數(shù)傳臺應答命令幀:0x55,0xAA,0x02,0x20,兩字節(jié)校驗碼?!粲脩艚K端的RS-232口不能接收CTS信號,或用戶無法通過對CTS信號的編程控制數(shù)據(jù)流,則可用延時的方法進行透明模式的數(shù)據(jù)流控制,下圖為發(fā)送連續(xù)兩幀數(shù)據(jù),幀與幀之間的時間間隔時序圖和計算方法:


    RF啟動:載波啟動時間,一般取值50ms。
    PT-6080系列數(shù)傳臺可由PC軟件選擇設置10~5000ms(步進為10ms)。引導碼(0xAA):空中發(fā)送64bit引導碼所占用的時間,計算方法為:引導碼時間 = 64×1000/空中波特率 ms。
    同步碼:空中發(fā)送24bit同步碼所占用的時間,計算方法為:同步碼時間 = 24×1000/空中波特率 ms
    數(shù)據(jù):空中發(fā)送有效數(shù)據(jù)所占用的時間,計算方法為:
    ——數(shù)據(jù)時間 = (數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù))×8×125%×1000/空中波特 ms結束碼(0xAA):空中發(fā)送32bit幀結束碼占用的時間
    總的時間間隔為以上五項所占用時間之和,以本幀發(fā)送72Byte數(shù)據(jù)(下一幀按其實際數(shù)據(jù)量重新計算),空中波特率為1200bps為例,發(fā)送兩幀數(shù)據(jù)的時間間隔為:
    總間隔
    1200bps = 50+64000/1200+24000/1200+72*8*125%*1000/1200+32000/1200
    ------—=50+53.3+20+600+26.7
    ------—≈750ms
    總間隔
    2400bps = 50+64000/2400+24000/2400+72*8*125%*1000/2400+32000/2400
    ------—=50+26.7+10+300+13.3
    ------—≈380ms

    三、改造特點
    (1). PT-6080系列無線數(shù)傳電臺產(chǎn)品是利用先進的單片機技術,無線射頻技術,數(shù)字處理技術設計的功率較大,體積較小的模塊式半雙工數(shù)傳電臺,采用SMT新工藝,選用高質(zhì)量的元器件。
    (2). 鋁壓鑄機身,散熱快。RS232、RS485及TTL多種接口可供選擇,適應面寬。
    (3). 抗干擾能力強,精致堅固,結構緊湊,安裝方便。數(shù)話兼容,數(shù)傳可優(yōu)先。
    (4). 技術指標滿足GB/T16611-1996《數(shù)傳電臺通用規(guī)范》要求。
    (5). 改造后的系統(tǒng)可靠性極高,具有完善的故障監(jiān)測。
    (6). PLC參與聯(lián)鎖控制,數(shù)傳電臺實現(xiàn)了泵站之間的通訊,壓力閉環(huán)控制實現(xiàn)了水位、壓力的自動控制及無人值守。

     
     
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