當(dāng)Villeroy & Boch公司生產(chǎn)陶瓷瓷磚時(shí),他們依靠電動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)器的幫助安全地運(yùn)送和堆放這些易碎產(chǎn)品。采用這種方式能干凈利索地搬運(yùn)這些瓷磚且毫無(wú)破損地堆放到貨盤(pán)上。
傳統(tǒng)的生命四大要素是空氣、土壤、火和水。這也構(gòu)成了瓷磚生產(chǎn)的四大基本因素:土壤(粘土、瓷土、石英和長(zhǎng)石)和水混合后放進(jìn)窯爐內(nèi)燒制,在這個(gè)過(guò)程中空氣起了非常重要的作用。在生產(chǎn)過(guò)程中同時(shí)利用壓縮空氣和電動(dòng)元件對(duì)成品瓷磚進(jìn)行處理、運(yùn)送和包裝。采用電動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)器的現(xiàn)代托盤(pán)設(shè)備與氣動(dòng)起重系統(tǒng)相結(jié)合,就成了專(zhuān)業(yè)化的瓷磚放置設(shè)備。
幾英里的瓷磚
Villeroy & Boch公司在巴黎附件的生產(chǎn)設(shè)備中,以英里為單位生產(chǎn)瓷磚。因此避免瓷磚破損尤為重要。這個(gè)工廠每年生產(chǎn)五百萬(wàn)平方米左右的瓷磚,大約占了整個(gè)公司瓷磚產(chǎn)量的五分之一。
設(shè)計(jì)一個(gè)能以機(jī)械方式成功運(yùn)送極易破碎的瓷磚的自動(dòng)化系統(tǒng)是非常大的挑戰(zhàn)。Villeroy & Boch公司對(duì)Festo的要求是:將兩個(gè)抓取系統(tǒng)集成到現(xiàn)有的陶瓷制品生產(chǎn)線上,而且用于設(shè)計(jì)工作的時(shí)間只有五周。Festo電驅(qū)動(dòng)器是堆放已燒制瓷磚的理想選擇方案,它能夠?qū)崿F(xiàn)可靠的運(yùn)輸,即使在瓷磚生產(chǎn)線上布滿灰塵的情況下也能實(shí)現(xiàn)連續(xù)操作。Festo“即插即用”理念與Villeroy & Boch公司將“機(jī)械/電動(dòng)瓷磚放置設(shè)備”簡(jiǎn)單有效地集成到連續(xù)生產(chǎn)線上的意愿完全吻合。
連續(xù)不斷地往復(fù)
在這個(gè)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)階段,Villeroy & Boch公司采用Festo傳送系統(tǒng)解決方案的專(zhuān)業(yè)技術(shù)。Festo幫助編輯項(xiàng)目說(shuō)明書(shū),通過(guò)相配的元件確保得到最佳的使用效果。由于第一個(gè)抓取系統(tǒng)中所有的系統(tǒng)元件(從型材一直到電動(dòng)/氣動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)器和附件)都來(lái)自于Festo模塊化抓取系統(tǒng),因此從設(shè)計(jì)到調(diào)試的整個(gè)過(guò)程都很順利。實(shí)際上第二個(gè)抓取系統(tǒng)和第一個(gè)是在同一時(shí)間裝配的,第三個(gè)系統(tǒng)也已經(jīng)訂購(gòu)。
包含兩種驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及相關(guān)接口的Festo解決方案使該項(xiàng)目得以迅速完成,無(wú)需考慮如何從其他供應(yīng)商獲得任何元件。例如,控制器SPC 200直接來(lái)自Festo。用戶(hù)能輕松地實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試,尤其是在編程階段。為了進(jìn)一步改善系統(tǒng)運(yùn)行的性能,客戶(hù)都已經(jīng)掌握了各種不同的參數(shù)設(shè)置方法。這個(gè)自動(dòng)化托盤(pán)設(shè)備是研制客戶(hù)專(zhuān)用系統(tǒng)的一個(gè)杰出案例,這是由系統(tǒng)供應(yīng)商提供的帶有大量系統(tǒng)接口的完整方案。
電動(dòng)瓷磚放置設(shè)備由MTR-AC伺服馬達(dá),F(xiàn)DG-KF被動(dòng)式導(dǎo)向軸,DGE-ZR-KF帶循環(huán)滾珠軸承導(dǎo)軌的齒形帶式驅(qū)動(dòng)軸,DGEA懸臂式驅(qū)動(dòng)軸以及步進(jìn)馬達(dá)MTR-ST組成。
輕快的抓取運(yùn)動(dòng)
瓷磚的抓放操作:MTR-AC伺服馬達(dá)、DGEA齒形帶式懸臂軸以及DGE-ZR-KF帶循環(huán)滾珠軸承導(dǎo)軌的齒形帶式驅(qū)動(dòng)軸的組合為瓷磚提供了非常平穩(wěn)的操作。無(wú)搖晃、精度高并且進(jìn)給速度精確 - 對(duì)精度和可控動(dòng)態(tài)性能有很高要求的定位應(yīng)用場(chǎng)合,這些Festo電驅(qū)動(dòng)器提供了最優(yōu)化的解決方案。它們適用于裝配、堆放、抓取和測(cè)試/檢驗(yàn)等操作,當(dāng)然也適用于類(lèi)似本案例中的托盤(pán)裝置。
信息服務(wù) 定位系統(tǒng)概述
Villeroy & Boch 裝置中使用的 Festo 元件
MTR-ST步進(jìn)馬達(dá)
MTR-AC伺服馬達(dá)
FDG-KF被動(dòng)式導(dǎo)向軸
DGE-ZR-KF帶循環(huán)滾珠軸承導(dǎo)軌的齒形帶式驅(qū)動(dòng)軸
DGEA懸臂式驅(qū)動(dòng)軸
SPC 200軸控制器