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1 ELAU運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)介紹
1.1 PACDrive運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

 

1.1.1 運(yùn)動(dòng)控制器
1) 運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)置高性能Pentum處理器，運(yùn)算性能強(qiáng)
2) Vxworks實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，支持最快用戶(hù)掃描周期250us
3) 本體支持高速TP輸入，最快反應(yīng)時(shí)間15us
4) 支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線接口：CAN Open,Profibus,Device Net,Ethernet IP 等
5) SERCOS光纖伺服控制信號(hào)輸出，速度快，抗干擾能力強(qiáng)
6) CE，UL，cUL等多種國(guó)際認(rèn)證

1.1.2 伺服驅(qū)動(dòng)器
1) 寬廣的電壓適應(yīng)范圍（3AC 342V－528V）
2) 驅(qū)動(dòng)器自帶制動(dòng)單元
3) 驅(qū)動(dòng)器自帶進(jìn)線濾波器
4) 電流峰值輸出能力強(qiáng)，適合高動(dòng)態(tài)性負(fù)載控制
5) CE，UL，cUL等多種國(guó)際認(rèn)證

1.2 伺服電機(jī)

1) 先進(jìn)的電機(jī)制造工藝：凸極技術(shù)，環(huán)氧樹(shù)脂涂層，高精度軸承
2) 高動(dòng)態(tài)特性：4－5倍峰值過(guò)載能力
3) 靜音低振動(dòng)控制技術(shù)：電機(jī)定子對(duì)稱(chēng)磁場(chǎng)分布控制
4) 支持多種防護(hù)等級(jí)：IP65，IP67
5) 多種散熱方式：自然冷卻，風(fēng)冷，水冷
6) 電機(jī)長(zhǎng)壽命設(shè)計(jì)
7) HiperFace高精度編碼器
8) CE，UL，cUL等多種國(guó)際認(rèn)證
1.3 控制方案開(kāi)發(fā)平臺(tái) 1) 功能完善的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，集編程，調(diào)試，服務(wù)為一體
2) 應(yīng)用項(xiàng)目開(kāi)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)模板支持，可以顯著提高開(kāi)發(fā)效率
3) 豐富完善的行業(yè)運(yùn)動(dòng)控制軟件功能塊
4) 邏輯及運(yùn)動(dòng)控制編程支持IEC61131 標(biāo)準(zhǔn)
5) 支持PLCOpen
6) 靈活開(kāi)發(fā)的網(wǎng)絡(luò)功能支持：TCP/IP， OPC， HTTP， FTP，SMS，SMTP
7) 遠(yuǎn)程診斷及故障報(bào)表功能
2 系統(tǒng)方案介紹
2.1 功能及特色
        前緣進(jìn)紙部分是關(guān)系到瓦楞紙整體印刷精度的關(guān)鍵部分。在傳統(tǒng)機(jī)械進(jìn)紙的設(shè)備方案中，機(jī)械凸輪是成本較高，制造工藝復(fù)雜的關(guān)鍵零件，其不僅成本比較高，設(shè)備的靈活性也存在一定的局限性，當(dāng)設(shè)備制造商的進(jìn)紙部分的機(jī)械結(jié)構(gòu)做客戶(hù)化的修改時(shí)，必須相應(yīng)修改進(jìn)紙機(jī)械凸輪的結(jié)構(gòu)。
ELAU的全伺服柔性前緣進(jìn)紙系統(tǒng)方案很好的解決了傳統(tǒng)機(jī)械進(jìn)紙方案的缺點(diǎn)，具有以下的特點(diǎn)：
1) ECAM－4電子凸輪設(shè)計(jì)軟件可以根據(jù)客戶(hù)的機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化生成最優(yōu)化的凸輪曲線
2) 跟隨外編碼器的伺服進(jìn)紙系統(tǒng)配合客戶(hù)的有軸傳統(tǒng)印機(jī)使用
3) 集成到全伺服印刷機(jī)系統(tǒng)跟隨主軸工作
4) 系統(tǒng)支持3軸或4軸伺服進(jìn)紙
5) 優(yōu)化的進(jìn)紙速度加速度控制算法，有效的避免進(jìn)紙打滑。
6) 高低速進(jìn)紙偏差小
2.2 配置圖