1 ELAU運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)介紹
1.1 PACDrive運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
1.1.1 運(yùn)動(dòng)控制器
1) 運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)置高性能Pentum處理器，運(yùn)算性能強(qiáng)
2) Vxworks實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，支持最快用戶掃描周期250us
3) 本體支持高速TP輸入，最快反應(yīng)時(shí)間15us
4) 支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線接口：CAN Open,Profibus,Device Net,Ethernet IP 等
5) SERCOS光纖伺服控制信號(hào)輸出，速度快，抗干擾能力強(qiáng)
6) CE，UL，cUL等多種國(guó)際認(rèn)證
1.1.2 伺服驅(qū)動(dòng)器
1) 寬廣的電壓適應(yīng)范圍（3AC 342V－528V）
2) 驅(qū)動(dòng)器自帶制動(dòng)單元
3) 驅(qū)動(dòng)器自帶進(jìn)線濾波器
4) 電流峰值輸出能力強(qiáng)，適合高動(dòng)態(tài)性負(fù)載控制
5) CE，UL，cUL等多種國(guó)際認(rèn)證
1.2 伺服電機(jī)
1) 先進(jìn)的電機(jī)制造工藝：凸極技術(shù)，環(huán)氧樹脂涂層，高精度軸承
2) 高動(dòng)態(tài)特性：4－5倍峰值過(guò)載能力
3) 靜音低振動(dòng)控制技術(shù)：電機(jī)定子對(duì)稱磁場(chǎng)分布控制
4) 支持多種防護(hù)等級(jí)：IP65，IP67
5) 多種散熱方式：自然冷卻，風(fēng)冷，水冷
6) 電機(jī)長(zhǎng)壽命設(shè)計(jì)
7) HiperFace高精度編碼器
8) CE，UL，cUL等多種國(guó)際認(rèn)證
1.3 控制方案開發(fā)平臺(tái)
1) 功能完善的開發(fā)平臺(tái)，集編程，調(diào)試，服務(wù)為一體
2) 應(yīng)用項(xiàng)目開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)模板支持，可以顯著提高開發(fā)效率
3) 豐富完善的行業(yè)運(yùn)動(dòng)控制軟件功能塊
4) 邏輯及運(yùn)動(dòng)控制編程支持IEC61131 標(biāo)準(zhǔn)
5) 支持PLCOpen
6) 靈活開發(fā)的網(wǎng)絡(luò)功能支持：TCP/IP， OPC， HTTP， FTP，SMS，SMTP
7) 遠(yuǎn)程診斷及故障報(bào)表功能
2 系統(tǒng)方案介紹
2.1 功能及特色
ELAU的全伺服模塊化無(wú)軸驅(qū)動(dòng)的瓦楞紙印刷機(jī)控制系統(tǒng)很好的解決了傳統(tǒng)機(jī)械式傳動(dòng)印刷系統(tǒng)的缺點(diǎn)，具有以下的特點(diǎn)：
1) ECAM－4電子凸輪設(shè)計(jì)軟件可以根據(jù)客戶的機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化生成最優(yōu)化的凸輪曲線
2) 伺服系統(tǒng)支持高達(dá)250張/分(1米長(zhǎng)度)的印刷速度
3) 伺服傳動(dòng)系統(tǒng)精度高，避免了機(jī)械傳動(dòng)的間隙誤差和扭轉(zhuǎn)誤差
4) 套印偏差高分辨率數(shù)字相位調(diào)整，有效提高套印精度
5) 系統(tǒng)支持集成一體化套色技術(shù)
6) 機(jī)組單元模塊化設(shè)計(jì)
7) 支持快速換單功能
