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基于CAN總線的多電機消隙天線控制系統(tǒng)———基于CAN總線的多電機消隙天線控制系統(tǒng)

        多電機消隙天線控制系統(tǒng)在天線控制系統(tǒng)中應用比較普遍,特別是對于大型雷達天線的轉(zhuǎn)臺的消隙就更為常見。我公司運用目前盛行的CAN總線技術(shù)和產(chǎn)品,為多電機控制系統(tǒng)提供轉(zhuǎn)臺消隙、方位、俯仰等功能的全套控制解決方案。該方案具有以下顯著的特點:

a)采用CAN總線對四臺直流調(diào)速器進行組網(wǎng),不僅實現(xiàn)了全數(shù)字控制,而且結(jié)構(gòu)簡單、接口清晰,可靠性高。 b)數(shù)字速度調(diào)節(jié)器、力矩均衡分配、環(huán)路控制。 c)實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺的方位、俯仰雙向轉(zhuǎn)動均衡式消隙。 d)高效精確的控制算法,可以實現(xiàn)天線控制系統(tǒng)精確定位、目標跟蹤、俯仰、環(huán)掃、扇掃。 e)實現(xiàn)三電機、雙電機或單電機的運行(降功率)。