ABB IRB 340 Flex Picker機(jī)器人進(jìn)駐歐洲最大的“太陽谷”——德國薩克森-安哈爾特的塔爾海姆太陽能生產(chǎn)基地，助力Q-Cells等業(yè)內(nèi)領(lǐng)先企業(yè)提升工件輸送效率，參與國際市場競爭。
“太陽谷”的光明前景
——Q-Cells公司的晶硅光伏電池生產(chǎn)自動化
Q-Cells公司是目前全球最大的太陽能電池獨(dú)立制造商。1999年成立時(shí)僅4名員工，經(jīng)過不斷發(fā)展壯大，如今已達(dá)到1600人的規(guī)模。專業(yè)制造光伏組件，開發(fā)、生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)單、多晶太陽能電池。
2007年，該公司進(jìn)一步擴(kuò)大生產(chǎn)能力，第5條生產(chǎn)線及其配套設(shè)施正式落成，德國聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)技術(shù)部部長麥克爾·格羅斯受邀參加了投產(chǎn)典禮。新生產(chǎn)線的太陽能電池設(shè)計(jì)產(chǎn)能為240兆瓦（峰值），占舊線總產(chǎn)能的三分之二強(qiáng)。
多環(huán)節(jié)自動化
首先，生產(chǎn)線必須具備足夠的產(chǎn)能。從硅片原料到太陽能電池成品，中間多道環(huán)節(jié)都投入了機(jī)器人承擔(dān)作業(yè)任務(wù)。硅片需要經(jīng)過濕法設(shè)備完成數(shù)道化學(xué)水浴，消除表面的微觀損傷。硅片經(jīng)磷擴(kuò)散處理，表面形成一層負(fù)電極膜。但從擴(kuò)散爐出來的硅片其邊緣會殘留一層磷硅玻璃，必須去除，故硅片還需再經(jīng)一道水浴清洗干凈。
此后，硅片需另敷一層薄膜，增強(qiáng)其透光性。硅片正反面還要分別印刷電極，通過燒結(jié)爐燒結(jié)。完工后，太陽能電池須通過效率等電氣指標(biāo)測試及外觀檢驗(yàn)，最后進(jìn)行分類、包裝。
Jonas &Redmann光伏生產(chǎn)解決方案公司為Q-Cells公司的高標(biāo)準(zhǔn)硅片處理流程提供自動化技術(shù)。作為晶體太陽能電池處理技術(shù)的領(lǐng)先企業(yè)，柏林Jonas &Redmann公司長期以來一直是Q-Cells公司最重要的自動化合作伙伴，為后者5條生產(chǎn)線供應(yīng)了大部分自動化設(shè)備。雙方還將就以后的擴(kuò)建項(xiàng)目繼續(xù)開展合作。
Flex Picker滿足更高節(jié)拍要求
Q-Cells公司的新生產(chǎn)線集成了36臺ABB高速IRB 340 Flex Picker機(jī)器人，滿足硅片輸送對節(jié)拍時(shí)間的嚴(yán)格要求。
IRB 340 Flex Picker是業(yè)界公認(rèn)的同類產(chǎn)品中速度最快的機(jī)器人。與關(guān)節(jié)臂式機(jī)器人不同，F(xiàn)lexPicker裝備3條超輕量的Kevlar手臂，工作直徑可達(dá)1130mm。該機(jī)器人還配備智能機(jī)器視覺軟件，可通過攝像頭識別待拾取的連續(xù)移動工件。
IRB 340 Flex Picker專用于對節(jié)拍時(shí)間要求較高的拾放作業(yè)，能可靠區(qū)分無缺陷與有缺陷工件，重復(fù)精度高達(dá)±0.05mm。
除具備出色的柔性以外，這種機(jī)器人解決方案還擁有高度的可靠性與通用性，且異常堅(jiān)固耐用。Flex Picker懸掛安裝在傳送帶上方，幾乎不占空間，便于集成到生產(chǎn)線。“第5條生產(chǎn)線對節(jié)拍時(shí)間要求很高，這是我們選擇ABB Flex Picker的主要原因。”Jonas &Redmann公司售后客戶支持負(fù)責(zé)人Mario Pütz強(qiáng)調(diào)說。
在Q-Cells公司的新生產(chǎn)線中，ABB Flex Picker機(jī)器人承擔(dān)化學(xué)水浴工序的拾放料任務(wù)。機(jī)器人將硅片迅速、準(zhǔn)確地放上傳送帶，硅片通過濕法設(shè)備后，機(jī)器人再將硅片取下傳送帶，放入載運(yùn)系統(tǒng)。
機(jī)器人配備專用的伯努里抓料器。這種抓料器以伯努利效應(yīng)為原理，利用高速氣流實(shí)現(xiàn)硅片的無接觸輕柔拾取。
“Flex Picker機(jī)器人柔性極強(qiáng)、節(jié)拍時(shí)間很短，滿足客戶對標(biāo)準(zhǔn)自動化解決方案的要求。”Mario Pütz解釋說。
前景光明
“太陽谷”的太陽能電池產(chǎn)業(yè)前景一片光明。到2010年，員工總數(shù)將超過5000人。市場領(lǐng)頭羊Q-Cells公司也將繼續(xù)領(lǐng)先一步：公司的第6條生產(chǎn)線目前正處于規(guī)劃階段。
IRB 340 Flex Picker的優(yōu)勢
·同類產(chǎn)品速度最快，每分鐘可完成150余次拾料，節(jié)拍時(shí)間僅0.4秒；加速度最高達(dá)10g，堪稱世界上最快的機(jī)器人。
·有效載荷最高2kg。
·采用天棚懸掛安裝方式，節(jié)省寶貴的生產(chǎn)面積。
