本系統(tǒng)采用我公司研制的cSPACE快速控制原型和硬件在回路開發(fā)系統(tǒng)和水箱構(gòu)成。
可實驗項目是：
采用PID算法來控制水泵出口的壓力；
水泵出口壓力PID控制實驗；
水泵出口流量PID控制實驗；
單容液位PID控制實驗；
水平雙容液位PID控制實驗；
水平三容液位PID控制實驗；
垂直兩容液位PID控制實驗；
流量-液位串級控制實驗溫度控制實驗。
過程控制系統(tǒng)機箱
過程控制系統(tǒng)水箱
微納科技cSPACE快速控制原型和硬件在回路開發(fā)系統(tǒng)功能描述：
快速控制原型（Rapid Controller Prototyping，RCP）和硬件在回路實時仿真(Hardware-in-Loop，HIL)是目前國際上控制系統(tǒng)設(shè)計的常用方法，它把計算機仿真（純軟件）和實時控制（硬件在回路）有機結(jié)合起來，用戶可把仿真結(jié)果直接用于實時控制，極大提高控制系統(tǒng)的設(shè)計效率。目前，這一系統(tǒng)或設(shè)計方法已經(jīng)在高校和實驗室得到普遍采用，最典型的例子為德國的dSPACE快速控制系統(tǒng)原型設(shè)計系統(tǒng)。
dSPACE卡是一個基于MATLAB/Simulink開發(fā)環(huán)境的自動代碼生成工具，擁有快速控制原型開發(fā)和硬件在環(huán)仿真功能。應(yīng)用這種方法，可使電控單元系統(tǒng)及機械控制系統(tǒng)的開發(fā)和測試簡捷和高效。因此，dSPACE已經(jīng)成為運動控制和過程控制開發(fā)的好工具，受到了全球用戶的歡迎。
本公司研制的cSPACE快速控制原型和硬件在回路開發(fā)系統(tǒng)（以下簡稱cSPACE系統(tǒng)）基于TMS320F2812DSP開發(fā)，與dSPACE 公司的 DS1104卡相當，擁有AD、DA、IO、Encoder和快速控制原型開發(fā)、硬件在環(huán)仿真功能，通過Matlab/Simulink設(shè)計好控制算法，將輸入、輸出接口替換為公司的cSPACE模塊，編譯整個模塊就能自動生成DSP代碼，在控制卡上運行后就能生成相應(yīng)的控制信號，從而方便地實現(xiàn)對被控對象的控制。運行過程中通過cSPACE提供的MATLAB接口模塊，可實時修改控制參數(shù)，并以圖形方式實時顯示控制結(jié)果；而且DSP采集的數(shù)據(jù)可以保存到磁盤，研究人員可利用MATLAB對這些數(shù)據(jù)進行離線處理，下圖為利用cSPACE工具的開發(fā)流程圖。
cSPACE系統(tǒng)開發(fā)流程圖
利用cSPACE工具，科研人員能方便地使用Matlab/Simulink進行控制算法設(shè)計并在線實時仿真。
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