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一、 驅(qū)動器：東元TSTA-200D 馬達：4.5KW，1500RPM，2000PPR（2套）人機界面：臺灣人機界面F7-070TN 開關(guān)電源：臺灣明緯開關(guān)電源S-100-24 接近開關(guān)：東崎TK-12N4C 繼電器：松下22124

二、 客戶用人機界面設(shè)置數(shù)據(jù)，通過脈沖控制伺服電機的送料定位和折彎角度定位，最高折彎速度可以達到180°/秒（一般應(yīng)用到70°/秒左右，即伺服電機轉(zhuǎn)速600轉(zhuǎn)左右）；最高送料速度可以達到8米/秒，即伺服電機轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)左右。

三、 參數(shù)設(shè)置： CN001=0001 CN002=0011 QN401=80 QN402=230 QN405=70

四、 經(jīng)過調(diào)試，試機效果達到客戶要求。