【同步控制】
如圖所示,主電機(jī)的指令由外部輸入,從電機(jī)完全由MCT126按設(shè)定的模式進(jìn)行控制。MCT126通過(guò)輸出-10V~+10V模擬電壓到從電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,并接收主從電機(jī)光電編碼器脈沖反饋信號(hào),對(duì)從電機(jī)進(jìn)行全閉環(huán)速度和位置控制,從而實(shí)現(xiàn)主從電機(jī)的絕對(duì)同步。一般編碼器相位誤差約為±5個(gè)脈沖,因此MCT126的同步誤差可達(dá)±5個(gè)編碼器脈沖以?xún)?nèi).
實(shí)際應(yīng)用中,通常主從軸的輥徑、減速比并不相等,因此主從電機(jī)的速比不一定1。通過(guò)調(diào)整參數(shù),MCT126可以實(shí)現(xiàn)任意速比的同步控制。
在運(yùn)行過(guò)程中,如果沒(méi)有出現(xiàn)錯(cuò)誤,主從電機(jī)的同步相位會(huì)一直保持。若對(duì)MCT126施加外部控制信號(hào)(脈沖、電平或模擬電壓),可實(shí)時(shí)調(diào)整從電機(jī)的同步相位。利用該功能,MCT126能與套準(zhǔn)控制器(如MCT205)配合應(yīng)用于需對(duì)相位角度、位置進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤糾正的場(chǎng)合,如無(wú)軸套色印刷、對(duì)標(biāo)裁切等;亦可與擺輥等張力反饋裝置配合實(shí)現(xiàn)過(guò)程恒張力控制。