1. 引言 本文介紹了一種智能型伺服驅(qū)動(dòng)器以及智能伺服技術(shù)在定長(zhǎng)裁切領(lǐng)域的應(yīng)用。不同于傳統(tǒng)的基于脈沖模式的伺服驅(qū)動(dòng)器必須依賴(lài)上位機(jī)發(fā)送的脈沖信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的控制模式，智能伺服驅(qū)動(dòng)器集成了運(yùn)動(dòng)控制、伺服驅(qū)動(dòng)和PLC功能，無(wú)需上位機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器便可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制功能，再加上為不同應(yīng)用內(nèi)置的特殊功能，最終整合成為具有新一代理念的“智能型伺服控制驅(qū)動(dòng)器”。圖1顯示了脈沖型伺服系統(tǒng)和智能型伺服系統(tǒng)的比較，從圖中可以看到，脈沖型伺服必須依賴(lài)PLC（或控制卡）發(fā)送的脈沖命令完成運(yùn)動(dòng)控制功能。而智能型伺服由于內(nèi)置了運(yùn)動(dòng)控制器，所以無(wú)需上位機(jī)PLC即可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制功能，并可以直接連接HMI觸摸屏。 “智能型伺服控制驅(qū)動(dòng)器”的特點(diǎn)是具備了完整的“運(yùn)動(dòng)控制器”功能，同時(shí)也還是一個(gè)“伺服驅(qū)動(dòng)器”，并兼具PLC的功能。本文將以眾所熟知的2軸定長(zhǎng)裁切上的應(yīng)用為主題做智能伺服的介紹。 2. 定長(zhǎng)裁切系統(tǒng)的基本工作模式 在各類(lèi)型定長(zhǎng)伺服控制系統(tǒng)，其應(yīng)用范圍并不僅局限于定長(zhǎng)裁切。也同時(shí)適用于其它需要固定長(zhǎng)度、位置的加工工藝。例如食品包裝、印刷、沖床送料、管材鋸斷或是瓦愣紙、卡紙裁切和鋼板裁切等等，定長(zhǎng)伺服控制系統(tǒng)都可以適用。本文為了方便描述以及容易比較不同系統(tǒng)的差異，把這些具有定長(zhǎng)切割的系統(tǒng)統(tǒng)稱(chēng)為定長(zhǎng)裁切系統(tǒng)。 從裁切工藝的設(shè)計(jì)方式來(lái)定義，定長(zhǎng)裁切系統(tǒng)可分為三大類(lèi): （1）走停送料、靜態(tài)裁切； （2）連續(xù)送料、往復(fù)式同步動(dòng)態(tài)裁切； （3）連續(xù)送料、旋轉(zhuǎn)式同步動(dòng)態(tài)裁切； 表1說(shuō)明了三類(lèi)定長(zhǎng)裁切系統(tǒng)的不同特點(diǎn)。走停送料型的系統(tǒng)刀座是固定不動(dòng)的，因此待切材料在裁切加工的那一瞬間，材料必須完全停止，故稱(chēng)為靜態(tài)裁切。而連續(xù)送料型不論是往復(fù)式或旋轉(zhuǎn)式，在裁切加工的瞬間刀具與材料是同步運(yùn)行的，因此稱(chēng)為動(dòng)態(tài)裁切，一般也稱(chēng)為飛剪。 表1. 三類(lèi)定長(zhǎng)裁切系統(tǒng)的不同特點(diǎn)比較
| 動(dòng)作類(lèi)別 | 刀座設(shè)計(jì) | 材料運(yùn)動(dòng) | 裁切方式 |
| 走停式 | 固定不動(dòng) | 間歇式送料 | 靜態(tài)裁切 |
| 往復(fù)式 | 直線往復(fù)移動(dòng) | 連續(xù)送料 | 動(dòng)態(tài)同步裁切 |
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