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一．引言
         隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們對(duì)電子設(shè)備的需求越來(lái)越大、對(duì)電子設(shè)備的質(zhì)量要求也越來(lái)越高。針對(duì)自動(dòng)化流水線的需求也越來(lái)越廣泛，因此，需要可靠、功能齊全、響應(yīng)速度快的控制系統(tǒng)。然而PLC可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、性能穩(wěn)定、容易擴(kuò)展、便于維護(hù)和升級(jí)等優(yōu)點(diǎn)都強(qiáng)于PC機(jī)。此自動(dòng)化流水線選用CPU224及UniMAT擴(kuò)展模塊控制系統(tǒng)，下面具體介紹設(shè)計(jì)方案。

二．系統(tǒng)概述
        電池包裝流水線主要由電池性能檢測(cè) 、電池貼附商標(biāo)及電池裹標(biāo)三部分工藝及各設(shè)備機(jī)構(gòu)的銜接傳送控制部分。電池性能檢測(cè)：此控制系統(tǒng)需要采集電池性能檢測(cè)數(shù)據(jù)，處理后送入PLC，經(jīng)PLC運(yùn)算篩選電池良品；傳動(dòng)到貼附商標(biāo)設(shè)備中，控制伺服電機(jī)對(duì)電池貼附功能，由角度掃描光纖測(cè)定電池貼附精度，篩選電池良品送入全自動(dòng)裹標(biāo)設(shè)備放料平臺(tái)，經(jīng)三個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制到裹標(biāo)位置-裹標(biāo)-下料。

三．系統(tǒng)構(gòu)成及功能
        PLC：CPU224；UniMAT擴(kuò)展模塊：UN221（32點(diǎn)數(shù)字量輸入）、UN221（16點(diǎn)數(shù)字量輸入）、UN222（32點(diǎn)數(shù)字量輸出）、UN221（<span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 9pt; FONT-FAMILY: A