格魯吉亞的羅斯韋爾，早晨在咖啡廳喝著咖啡，望向窗外，你會看到很多居民們在綠樹成蔭的老街區(qū)散步，在這里坐落著制造業(yè)巨頭安德里茲公司。該公司為全世界提供紙漿、造紙、纖維和定向刨花板（OSB）的設(shè)備和服務(wù)，產(chǎn)品包括家具和家用產(chǎn)品。
擁有著超過150年的經(jīng)驗(yàn)，安德里茲集團(tuán)能夠?yàn)榧垵{和造紙公司的高低端客戶提供一體化進(jìn)程的支持和服務(wù)，安德里茲公司提供短木材加工的設(shè)備，雙層木加工的設(shè)備和撥皮鼓、削片機(jī)、輸送和存儲系統(tǒng)；紙漿干燥機(jī)與型、壓、干、卷的全套造紙?jiān)O(shè)備。從開始到完成這些應(yīng)用，所有的設(shè)計(jì)、編程、交付和安裝整個過程全部由安德里茲公司為客戶完成。
項(xiàng)目描述：
2006年，安德里茲公司承接了兩個不同的OSB項(xiàng)目：一個要求安裝4臺門式起重機(jī)在南卡羅來納州的Grant Forest Product工廠，另一個要求在路易斯安那州的奧克代爾的Martco Industries工廠。
在這兩個項(xiàng)目中，門式起重機(jī)的作用都是將卡車上的原木卸下來并轉(zhuǎn)移到木材堆放地。兩臺起重機(jī)在公用一個垂直路軌的時(shí)候也能夠單獨(dú)操作。這就要求兩臺起重機(jī)在將原木從卡車上卸下來到木材堆放區(qū)或者木材存儲區(qū)時(shí)永遠(yuǎn)位于兩個不同位置而防止撞車。
“安德里茲的門式起重機(jī)可以用一個咬鉤將擦卡上的整個全書原木吊起卸下。”安德里茲的電氣自動化工程師Robert Dunlop這么描述，Robert主要負(fù)責(zé)這些起重機(jī)的電氣和控制系統(tǒng)。
大部分的這個起重機(jī)用一個咬鉤可以吊起44噸原木，并可吊著行走大約1.6km的距離，行走速度一分鐘可行走750英尺。
每臺起重機(jī)從卸車到返回一個周期大概需要2.5分鐘，即每小時(shí)可處理幾百噸的木材。
基于現(xiàn)代起重機(jī)的高性能的要求，依舊使用300到400英尺長的電纜母線，并拖著電纜實(shí)現(xiàn)龍門和小車的通信已經(jīng)越來越不可靠了。
“拖著電纜和母線不但造價(jià)高，而且故障頻率也特別高，光材料這塊就造價(jià)達(dá)$10,000，加上安裝和其他費(fèi)用成本更高，設(shè)備故障和停機(jī)對于客戶來說是很嚴(yán)重的問題，有時(shí)得花一整天的時(shí)間去修理.”Dunlop解釋說。
采用母線系統(tǒng)是通過串口進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的，所以數(shù)據(jù)傳輸率較低；而且遇上天氣不好，特別是降水天氣，信號經(jīng)常會很微弱。而且當(dāng)串口通訊速率稍微快一些的時(shí)候數(shù)據(jù)通訊僅僅能從小車到龍門，但是起重機(jī)和起重機(jī)之間的通訊就需要防撞車系統(tǒng)了。
每臺起重機(jī)都花費(fèi)數(shù)百萬美金，
