數(shù)控花樣針車機(jī)是服裝，鞋帽等行業(yè)中應(yīng)用比較廣泛的縫紉機(jī)械。數(shù)控花樣針車機(jī)的運行特點是:伺服電機(jī)長期處于高速運行的狀態(tài)（轉(zhuǎn)速為1800轉(zhuǎn)-2500轉(zhuǎn)）；控制方式為全閉環(huán)控制；電機(jī)的加減速時間很短。
由于針車機(jī)對伺服的高速度，高響應(yīng)有較高的要求，故長期以來此機(jī)器的私服控制部分基本上都是用外國的品牌，如：松下和安川。隨著國內(nèi)電子技術(shù)的發(fā)展，私服技術(shù)的日益成熟，高轉(zhuǎn)速和高響應(yīng)不再是外國伺服所獨有。力川伺服采用先進(jìn)的DSP算法，就較好解決了高轉(zhuǎn)速狀態(tài)下的高響應(yīng)問題。
數(shù)控花樣針車機(jī)對伺服的剛性要求較高，例如：電機(jī)從2500轉(zhuǎn)在0.1S時間內(nèi)減速到零，此時對伺服的位置跟隨誤差要求要盡可能的小，否則伺服的反饋脈沖反饋到上位機(jī)時，數(shù)控系統(tǒng)會報“位置誤差過大，無法完成定位”。出現(xiàn)這種情況時，就要增大伺服的位置和速度增益，但有些國產(chǎn)的私服盡管把增益增加到電機(jī)發(fā)生嘯叫為止，都不能滿足位置精準(zhǔn)定位的要求；而力川伺服調(diào)整增益后，位置的跟隨誤差能達(dá)到上位機(jī)的定位要求。
