點(diǎn)膠機(jī)上伺服電機(jī)運(yùn)行要求快，穩(wěn)，準(zhǔn)，這就涉及到伺服剛性夠不夠的問題。一般來說，伺服電機(jī)在加減速時(shí)間不是很短的情況下，位置跟隨誤差都能達(dá)到控制的要求；但在加減速時(shí)間很短的情況下要想使電機(jī)的跟隨誤差符合控制要求的話，對(duì)伺服電機(jī)的剛性要求就比較高了。
從上圖可以看出，在短短的2mm行程內(nèi)電機(jī)要完成從0轉(zhuǎn)到2000轉(zhuǎn)，再?gòu)?000轉(zhuǎn)到0轉(zhuǎn)的加減速，力川伺服的剛性可以達(dá)到以上的要求。
