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前言：
　　
　　通快公司（TRUMPF）的鈑金加工設(shè)備能夠使金屬折彎更迅速、安全、精確，并符合人體工程學(xué)，由扭矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)的TruBend 7000系列折彎?rùn)C(jī)使他們保持著金屬折彎速度的世界紀(jì)錄。來(lái)自貝加萊的運(yùn)動(dòng)控制與自動(dòng)化整體解決方案確保了軸運(yùn)動(dòng)不僅高速而且安全，令機(jī)器得以快速平穩(wěn)地推向市場(chǎng)。

　　在1968年，通快公司推出了第一臺(tái)鈑金加工設(shè)備TRUMATIC 20，它以數(shù)控刀具走刀路徑和全自動(dòng)化加工工序?yàn)樘厣?，這一基于穿孔紙帶技術(shù)的機(jī)器在鈑金加工領(lǐng)域轟動(dòng)一時(shí)。

　　TruBend 7000系列折彎?rùn)C(jī)首次出現(xiàn)是在2008年的國(guó)際金屬板材加工技術(shù)展覽會(huì)（Euroblech Fair 2008）上。該新型折彎?rùn)C(jī)系列不僅非常適合板材幅面不超過(guò)德國(guó)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)DIN A3大小的小型金屬件加工，而且能夠顯著提高能效-例如節(jié)省配電柜空間。它不僅是世界上最快的折彎?rùn)C(jī)，并且符合人體工程學(xué)的人機(jī)界面設(shè)計(jì)還能為操作員提供舒適的操作。

再小的尺寸，再?gòu)?fù)雜的形狀也可以實(shí)現(xiàn)快速、精確的折彎

　　TruBend 7000系列折彎?rùn)C(jī)先進(jìn)的人體工程學(xué)設(shè)計(jì)由可調(diào)整的工作臺(tái)、旋轉(zhuǎn)式控制器和座位設(shè)計(jì)構(gòu)成。用在通快醫(yī)療設(shè)備上的iLED技術(shù)的無(wú)影燈被用來(lái)照亮加工區(qū)域，這種燈光不會(huì)對(duì)操作員產(chǎn)生輻射熱。線性激光束可以在金屬薄板表面形成擬折彎線，因此一旦折彎件被正確定位，操作員就能立即注意到。

　　由于TruBend 7000系列折彎?rùn)C(jī)的折彎梁和后擋板均由扭矩電機(jī)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，且都使用了輕質(zhì)碳纖維材料，因此具有很高的速度和加速度。在低速情況下，它們也能保持很高的性能，確保具有動(dòng)態(tài)特性的軸運(yùn)動(dòng)。由于所使用電機(jī)功率非常小，所以整臺(tái)機(jī)器非常節(jié)能。

扭矩電機(jī)控制

　　作為金屬加工領(lǐng)域全球領(lǐng)先的創(chuàng)新企業(yè)，通快決定使用相對(duì)較新的自動(dòng)化技術(shù)。在2005年底，奧地利貝加萊公司新推出的ACOPOSmulti伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以提供高性能緊湊型扭矩電機(jī)控制解決方案。它通過(guò)有功功率再生實(shí)現(xiàn)極高的能效，智能接線與安裝技術(shù)有助于減少布線工作量，并且簡(jiǎn)單地運(yùn)行扭矩限制器就能預(yù)防由后擋料引發(fā)的工傷。這些都是這款擁有出色動(dòng)態(tài)特性的貝加萊模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)。

舒適的可視化操作

　　通快工程師們的需求被一一實(shí)現(xiàn)，并且更多的要求得到了滿足。安全技術(shù)的需求在不額外增加硬件的情況下得以實(shí)現(xiàn)，ACOPOSmulti憑借雙通道脈沖禁止很好地滿足了這一要求，且符合EN 954-1 category 4和IEC 61508 SIL 3安全標(biāo)準(zhǔn)。ACOPOSmulti所提供的足夠安全的制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)滿足了電機(jī)安全關(guān)斷的需要，無(wú)需考慮傳動(dòng)扭矩制動(dòng)問(wèn)題。

集成安全功能的ACOPOSmulti驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于控制扭矩電機(jī)。

全自動(dòng)化控制

　　對(duì)于控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，通快公司原本并不打算放棄使用原供應(yīng)商提供的硬件。“我們與這家供應(yīng)商保持著持續(xù)的、良好的、令人愉快的合作，”Trumpf Machinen Austria GmbH & CoKG總經(jīng)理Alfred Hutterer博士解釋說(shuō)。“他們?cè)谝簤狠S方面的經(jīng)驗(yàn)對(duì)我們來(lái)說(shuō)非常重要，特別是針對(duì)TruBend 5000系列四缸液壓折彎?rùn)C(jī)。”

　　然而，貝加萊成功地說(shuō)服了通快的開發(fā)工程師們采用他們的方案，因?yàn)閷?shí)現(xiàn)整臺(tái)機(jī)器的全自動(dòng)化控制是一個(gè)非常明智的解決方案。TruBend 7000系列折彎?rùn)C(jī)的速度要求完全在貝加萊的可實(shí)現(xiàn)能力范圍之內(nèi)。機(jī)器總共有8個(gè)軸，其中2個(gè)軸位于后擋板上，它們必須以很高的速度和加速度在短距離內(nèi)作運(yùn)動(dòng)，這不僅需要控制計(jì)算機(jī)擁有極快的響應(yīng)速度，而且要求外圍設(shè)備具有高實(shí)時(shí)性與確定性的循環(huán)時(shí)間。

　　控制系統(tǒng)憑借高性能的工控機(jī)APC 620和X20快速I/O模塊得以實(shí)現(xiàn)，APC 620以AR010 Soft PLC Automation Runtime內(nèi)核作為操作系統(tǒng)和自動(dòng)化方案的核心，ACOPOSmulti驅(qū)動(dòng)器通過(guò)POWERLINK總線實(shí)現(xiàn)通信。該方案的一大特色就是IPC上的MS Windows程序與通快定制化觸摸屏上的圖形軟件同步實(shí)時(shí)運(yùn)行。

更快完成開發(fā)目標(biāo)

　　能夠在單一開發(fā)環(huán)境Automation Studio中完成世界上速度最快的全自動(dòng)化折彎?rùn)C(jī)的開發(fā)也是通快公司最終選擇貝加萊的一個(gè)原因。這意味著通快可以以一種更快的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)理想中的方案，在排除眾多接口問(wèn)題的同時(shí)更穩(wěn)步地邁向最終目標(biāo)。

　　通快公司已經(jīng)從中大大獲益。Hutterer博士對(duì)于數(shù)控機(jī)床制造行業(yè)中的這一例外情況解釋說(shuō)：“當(dāng)我們給第一臺(tái)‘即插即用’的原型機(jī)上電時(shí)，我們的確感到非常驚喜：整臺(tái)設(shè)備的各個(gè)部分立即運(yùn)行，毫無(wú)差錯(cuò)。”即使在各家知名客戶那里進(jìn)行試生產(chǎn)測(cè)試階段，設(shè)備也沒有產(chǎn)生任何問(wèn)題，因此用戶們都非常興奮。通快公司的TruBend 7000系列折彎?rùn)C(jī)憑借貝加萊的全面自動(dòng)化技術(shù)成功刷新了金屬板材折彎?rùn)C(jī)單機(jī)生產(chǎn)和連續(xù)生產(chǎn)速度方面的世界記錄。