一.前言
廣州博瑋伺服有限公司針對(duì)國(guó)內(nèi)水切割機(jī)現(xiàn)狀推出了專(zhuān)用伺服控制解決方案，在國(guó)內(nèi)某公司水切割設(shè)備成功應(yīng)用并成功推廣，該方案采用了BWS-BBH交流異步伺服驅(qū)動(dòng)器、BWS-BH交流異步步伺服電機(jī)、工業(yè)PC機(jī)、PLC、變頻器、變頻電機(jī)等主要元器件；根據(jù)設(shè)備工藝要求選擇了低慣量高轉(zhuǎn)速的BWS-BH伺服電機(jī)作為主要運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，保證了水切割機(jī)在XY平面做直線、圓弧差補(bǔ)動(dòng)作的平穩(wěn)性與快速響應(yīng)性。同時(shí)簡(jiǎn)化了機(jī)械機(jī)構(gòu)，解決了原機(jī)械設(shè)備效率低、定位精度低、能耗大、自動(dòng)化水平低等缺點(diǎn)。
水切割機(jī)設(shè)備圖 二.控制原理 可以對(duì)任何材料進(jìn)行任意曲線的一次性切割加工；切割時(shí)不產(chǎn)生熱量和有害物質(zhì)，材料無(wú)熱效應(yīng)（冷態(tài)切割），切割后不需要或易于二次加工，安全、環(huán)保，成本低、速度快、效率高，可實(shí)現(xiàn)任意曲線的切割加工，方便靈，用途廣泛。 整個(gè)設(shè)備生產(chǎn)工藝過(guò)程：由恒高壓噴射水流為水刀；X Y軸進(jìn)給，帶動(dòng)水刀來(lái)做任意曲線的切割加工。恒高水壓由普傳科技變頻器驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)控制；X Y軸由同步伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠做進(jìn)給控制。PLC做為核心程序的載體，負(fù)責(zé)發(fā)送脈沖信號(hào)及各種控制信號(hào)的轉(zhuǎn)化與傳遞，最終由工業(yè)PC機(jī)控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行與協(xié)調(diào)。另，工業(yè)PC機(jī)做為上位機(jī)可作參數(shù)設(shè)置及整臺(tái)機(jī)器運(yùn)行狀況監(jiān)控，通過(guò)上位機(jī)還可以調(diào)整切割速度、空刀速度、回零點(diǎn)、暫停、模擬加工等操作。 三.工作流程 １.系統(tǒng)上電 系統(tǒng)通電，待電腦（windows 98）啟動(dòng)后，進(jìn)入數(shù)控軟件，根據(jù)加工產(chǎn)品設(shè)置參數(shù)。 ２.加工流程 四.伺服系統(tǒng)簡(jiǎn)介