自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)仿真平臺(tái)用于自動(dòng)駕駛儀研制過(guò)程中的設(shè)計(jì)驗(yàn)證與性能測(cè)試。主要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛儀的輔助設(shè)計(jì)、仿真驗(yàn)證和系統(tǒng)性能測(cè)試，完成慣測(cè)組合數(shù)學(xué)建模、駕駛儀靜態(tài)測(cè)試和駕駛儀半實(shí)物仿真等，并完成試驗(yàn)后數(shù)據(jù)處理等工作。
本系統(tǒng)分為三大子系統(tǒng)：慣測(cè)組合數(shù)學(xué)建模測(cè)試系統(tǒng)、駕駛儀靜態(tài)測(cè)試系統(tǒng)、駕駛儀動(dòng)態(tài)測(cè)試系統(tǒng)。
慣測(cè)組合數(shù)學(xué)建模測(cè)試系統(tǒng)由用戶(hù)輸入信息后生成轉(zhuǎn)臺(tái)控制信息并發(fā)送給轉(zhuǎn)臺(tái)控制機(jī)，在轉(zhuǎn)臺(tái)啟動(dòng)后，采集轉(zhuǎn)臺(tái)提供的角速度正弦激勵(lì)信號(hào)和慣測(cè)組合的數(shù)字量角速度、加速度信息輸出，通過(guò)建模工具軟件建立慣測(cè)組合角運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型。
駕駛儀靜態(tài)測(cè)試是對(duì)組成自動(dòng)駕駛儀的各部件以及對(duì)自動(dòng)駕駛儀各個(gè)通道的性能進(jìn)行測(cè)試和調(diào)整。
駕駛儀動(dòng)態(tài)測(cè)試是運(yùn)用實(shí)物或半實(shí)物仿真的方法，對(duì)自動(dòng)駕駛儀與彈體飛行動(dòng)力學(xué)模型構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，進(jìn)行動(dòng)態(tài)性能實(shí)驗(yàn)。
1、測(cè)試數(shù)據(jù)整合
所有測(cè)試數(shù)據(jù)按照客戶(hù)要求的方式進(jìn)行分類(lèi)存儲(chǔ)，便于分析和處理。
2、測(cè)試數(shù)據(jù)分析及處理
本系統(tǒng)可以為整合后的數(shù)據(jù)，提供多種分析工具，可以對(duì)系統(tǒng)仿真、測(cè)試的運(yùn)行監(jiān)測(cè)、故障診斷等提供數(shù)據(jù)保障。
3、測(cè)試資源的管理
本系統(tǒng)根據(jù)測(cè)試要求，提供標(biāo)準(zhǔn)的功能測(cè)試模塊庫(kù)，并組織各部件或組件的測(cè)試方法和工藝標(biāo)準(zhǔn)，在充分利用和調(diào)度現(xiàn)有測(cè)試硬件資源的條件下，優(yōu)化組合，高效率地完成測(cè)試任務(wù)。
4、測(cè)試模塊化
本系統(tǒng)遵循模塊化設(shè)計(jì)思想，采用自頂向下逐層把測(cè)試系統(tǒng)劃分成若干模塊。
5、測(cè)試海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
利用海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的技術(shù)，存儲(chǔ)和讀取大量的數(shù)據(jù)。
國(guó)防軍工——仿真測(cè)試
