某型直升機慣導(dǎo)系統(tǒng)的實時控制
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）是一種不依賴于任何外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。具有很好的隱蔽性，其工作環(huán)境不僅包括空中、地球表面，還可以在水下。慣性導(dǎo)航的基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積分，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置信息等。
旋極公司和航空某研究所通力合作，為國內(nèi)某航空通用性慣性導(dǎo)航系統(tǒng)提供源代碼的實時多任務(wù)操作系統(tǒng)方案和技術(shù)支持，用戶通過專家評審和實際實驗，證明該源代碼操作系統(tǒng)Nucleus+ 具有安全（源碼公開）、微內(nèi)核、高實時等特點，目前該新導(dǎo)航系統(tǒng)具有重量輕、精度高，具有快速反應(yīng)能力，并可與GPS構(gòu)成組合導(dǎo)航系統(tǒng)，可明顯提高我國主戰(zhàn)飛機性能，有效地提高武器投放和攻擊的精度。
