本系統(tǒng)系我們采用貝加萊PCC獨立完成某型號車載雷達的全套伺服控制系統(tǒng),其中包括如下功能子系統(tǒng):
•車架的架撤控制,車身的自動調(diào)平。
•天線的旋轉(zhuǎn)速度控制和尋位控制。
•天線的自動俯仰角度控制。
•本控界面顯示。
•與雷控系統(tǒng)的通信。
在這個系統(tǒng)中,由于存在著調(diào)平算法以及多種規(guī)格的第三方設(shè)備的通信問題,采用PCC設(shè)計后,有效地將這些問題在一個控制器平臺上得到了完美的解決,各項控制指標(biāo)均達到了同類產(chǎn)品的最佳水平。
PCC通過開放的現(xiàn)場總線CANopen與第三方交流伺服驅(qū)動器聯(lián)網(wǎng),是本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計的一大亮點,方位及俯仰公三個伺服軸與PCC進行復(fù)雜的數(shù)據(jù)交互,不僅全面發(fā)揮了PCC在現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)方面的高品質(zhì)的優(yōu)勢,也使系統(tǒng)性價比達到了最大。