摘要:介紹宣龍高速線材有限責(zé)任公司將狀態(tài)監(jiān)測、故障預(yù)知及遠(yuǎn)程診斷技術(shù)應(yīng)用于軸瓦的維護(hù),通過對(duì)精軋機(jī)前后軸瓦溫度進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)化自動(dòng)監(jiān)測和在線診斷實(shí)現(xiàn)了對(duì)軸瓦的事故預(yù)知與實(shí)時(shí)監(jiān)控。
關(guān)鍵詞:軋機(jī);軸瓦;數(shù)據(jù)采集;實(shí)時(shí)監(jiān)測;診斷;設(shè)計(jì)改造
中圖分類號(hào):TG333.15 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:B
宣龍高線精軋機(jī)采用國產(chǎn)頂交45°軋機(jī),設(shè)計(jì)最高速度為115m/s,保證速度90m/s。在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的精軋機(jī)組中,軸承是關(guān)鍵部件之一,其中對(duì)電機(jī)軸承溫升的實(shí)時(shí)監(jiān)測能可靠地反映其運(yùn)行的穩(wěn)定性。但現(xiàn)有監(jiān)測系統(tǒng)中沒有軸承溫度的實(shí)時(shí)監(jiān)測,僅靠不定期的檢查,很難及早發(fā)現(xiàn)軸承故障隱患。將軸承溫度信號(hào)測取出來,通過軋機(jī)生產(chǎn)線自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),將其輸入到人機(jī)接口,以隨時(shí)掌握軸承溫度變化情況,作出適時(shí)判斷并采取必要措施,是確保精軋機(jī)安全穩(wěn)定運(yùn)行的有效手段。
一、系統(tǒng)配置
宣龍高線的自動(dòng)化系統(tǒng)由三級(jí)控制系統(tǒng)和兩層通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成。二級(jí)控制系統(tǒng)由人機(jī)接口(HMI)、基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)和調(diào)速傳動(dòng)控制系統(tǒng)構(gòu)成,分別完成不同的控制功能在這項(xiàng)改造中,充分利用到人機(jī)接口和基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)。
1.人機(jī)接口(HMI)
由高性能微機(jī)組成,主要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)的人機(jī)接口功能,將采集到的參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)顯示,進(jìn)行故障報(bào)警并記錄,對(duì)生產(chǎn)報(bào)表進(jìn)行生成、存儲(chǔ)及打印等。
2.基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)
采用西門子公司最新型PLC S7-400和PLCS7-300系列產(chǎn)品。SIEMENS S7系列產(chǎn)品功能強(qiáng)大,配置靈活,有如下突出特點(diǎn):(1)高速。極短的指令執(zhí)行時(shí)間使S7-400和S7-300在競爭中脫穎而出;(2)堅(jiān)固。即使在惡劣、不穩(wěn)定的工業(yè)環(huán)境下,全封閉的模板依然可正常工作,無風(fēng)扇操作降低了安裝費(fèi)用;(3)功能完善、強(qiáng)大。允許多CPU配置,功能更強(qiáng)、速度更快,同時(shí),配有品種齊全的功能模板,充分滿足現(xiàn)場需求;(4)通信能力強(qiáng)。分布式的內(nèi)部總線允許在CPU與中央I/O間進(jìn)行快速的通信,P總線與輸入/輸出模板進(jìn)行數(shù)據(jù)交換, K總線將大量數(shù)據(jù)傳送到功能模板和通信模板。
本系統(tǒng)所選CPU裝備了ProfiBus-DP接口,保證了對(duì)分布式I/O進(jìn)行快速數(shù)據(jù)交換。強(qiáng)大的通信模板允許點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信,并可用工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行通信。
ET200M是一個(gè)模塊化的I/O站,具有IP20的保護(hù)等級(jí)。它可以用S7-300可編程控制器的信號(hào)模板和功能模板進(jìn)行擴(kuò)展。由于它可安裝的模板范圍很廣,因此,ET200M適合于特殊的和復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)。ET200M是ProfiBus-DP現(xiàn)場總線上的一個(gè)從站,最大的傳輸速率是12Mbps。
二、設(shè)計(jì)改造
1.溫度檢測
溫度信號(hào)的測取通過放置在精軋機(jī)軸瓦內(nèi)部測溫孔中的鉑熱電阻PT100傳感器完成。其測溫范圍可達(dá)一200~850℃,具有測量精度高、穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)。
2.ET200M與PLC之間的信號(hào)傳輸
在精軋機(jī)附近的遠(yuǎn)程I/O站ET200M中增加一塊模擬量輸入模板,將鉑熱電阻連接到其任意通道中,以接收溫度信號(hào)。由于PLC對(duì)遠(yuǎn)程I/O站模板信號(hào)狀態(tài)的實(shí)時(shí)讀取功能,能可靠的保證信號(hào)的快速傳輸,使溫度信號(hào)實(shí)時(shí)不失真地傳輸?shù)絇LC中。
PLC與各自的遠(yuǎn)程I/O站之間和調(diào)速傳動(dòng)之間采用ProfiBus-DP通訊網(wǎng)絡(luò)。ProfiBus網(wǎng)是一種實(shí)時(shí)、開放性工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)。其特點(diǎn)是使用數(shù)字傳輸,易于正確接收和差錯(cuò)檢驗(yàn),保證了數(shù)據(jù)的可靠性和準(zhǔn)確性,有利于降低工廠低層設(shè)備之間的電纜連接成本。易于安裝、維修和擴(kuò)充,能及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障,便于及早處理,最大優(yōu)點(diǎn)是能充分利用智能設(shè)備的能力。
ProfiBus網(wǎng)網(wǎng)卡的通信協(xié)議允許少量數(shù)據(jù)的高速循環(huán)通信,因而總線的循環(huán)掃描時(shí)間極短,在特定環(huán)境下可小于2ms。
3.PLC與人機(jī)接口之間的信號(hào)傳輸
PLC將從遠(yuǎn)程站讀到的模擬量信號(hào)進(jìn)行編程和處理,得到所需要的精軋機(jī)軸瓦溫度的實(shí)際值,送到人機(jī)接口的顯示屏。
人機(jī)接口與PLC之間用以太網(wǎng)通信,實(shí)現(xiàn)彼此的信息交換。
三、軟件功能實(shí)現(xiàn)
本系統(tǒng)對(duì)精軋機(jī)軸瓦溫度進(jìn)行24h在線監(jiān)測,并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行有效管理,具有故障報(bào)警和初步自動(dòng)應(yīng)急處理功能。
l.實(shí)時(shí)信號(hào)采集、處理、報(bào)警及故障輔助處理功能
圖形軟件采用ifix監(jiān)控軟件,具有實(shí)時(shí)監(jiān)控,提供歷史趨勢圖、報(bào)表、故障信息,人機(jī)界面良好,圖形庫豐富,還有過程控制及數(shù)學(xué)函數(shù)等功能。
軸瓦溫度的實(shí)際值用數(shù)字顯示,并用大字體便于觀看。在溫度不正常的情況下,主畫面的顯著位置將出現(xiàn)溫度報(bào)警和故障報(bào)警。當(dāng)溫度達(dá)到第一級(jí)報(bào)警值的設(shè)定溫度時(shí)(報(bào)警溫度可根據(jù)溫度變化進(jìn)行調(diào)節(jié)),畫面中彈出黃色報(bào)警閃爍燈;當(dāng)溫度達(dá)到第二級(jí)報(bào)警值的設(shè)定溫度時(shí),畫面中彈出紅色報(bào)警閃爍燈,并發(fā)出聲音報(bào)警在溫升極快,操作人員來不及反應(yīng)的情況下,自動(dòng)控制程序?qū)⒙?lián)鎖,實(shí)時(shí)啟動(dòng)精軋機(jī)高壓油頂設(shè)備,使?jié)櫥图皶r(shí)供給,冷卻軸瓦,保護(hù)設(shè)備。
2.趨勢分析功能
通過FIX畫面系統(tǒng),對(duì)實(shí)時(shí)反饋的溫度值進(jìn)行歷史趨勢記錄、分析。
實(shí)時(shí)采集的在線監(jiān)測數(shù)據(jù)除即時(shí)顯示外并自動(dòng)進(jìn)行趨勢記錄,保存大約1個(gè)月的時(shí)間,根據(jù)其運(yùn)行周期對(duì)每天的趨勢數(shù)據(jù)及動(dòng)態(tài)曲線存檔保留,作為歷史數(shù)據(jù)以便于今后進(jìn)行分析比較。
趨勢曲線可以較好地反映溫升狀態(tài),畫面還提供了對(duì)時(shí)間坐標(biāo)軸的修改功能,可以在任意一個(gè)時(shí)間段內(nèi)顯示趨勢曲線,便于分析比較。