摘要:文章介紹了艾默生公司變頻器EV2000系列在鋼廠璇流井恒液位變頻節(jié)能控制中的應(yīng)用。
Abstract: Adoption of EV2000 inverter of Emerson in liquid level control
關(guān)鍵詞:變頻器 超聲波液位儀 PID恒液位控制 數(shù)傳電臺(tái)
前言:
包鋼帶鋼廠璇流井水系統(tǒng)是為軋線供生產(chǎn)用水,整個(gè)水系統(tǒng)是循環(huán)運(yùn)行的。為保證璇流井內(nèi)水位保證基本平衡,通過(guò)5#泵(110KW)將水池內(nèi)循環(huán)水再抽到外面,防止水溢出。由于原有系統(tǒng)采用軟啟動(dòng)啟動(dòng),不能調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速,水位的控制依靠人為值守,來(lái)通過(guò)開(kāi)閥和關(guān)閥來(lái)控制。否則在低液位會(huì)造成水泵抽真空而損傷泵體(氣蝕);高液位則會(huì)淹沒(méi)水泵房造成停電事故。為此,我們?cè)O(shè)計(jì)變頻恒液位控制系統(tǒng),液位檢測(cè)采用超聲波液位器(百特公司),通過(guò)變頻器內(nèi)部PID構(gòu)成液位閉環(huán),實(shí)現(xiàn)液位的自動(dòng)恒定控制。
1、變頻恒液位控制系統(tǒng)構(gòu)成
系統(tǒng)水泵電機(jī)為110KW,四級(jí),轉(zhuǎn)速1480r/min。設(shè)計(jì)采用EV2000-4T1100P系列通用變頻器作為水泵電機(jī)控制核心。液位檢測(cè)采用百特工控公司生產(chǎn)FBSON-Y-05-N系列超聲波物位檢測(cè)儀,供電電源為AC220V,一體式安裝。量程最大可達(dá)到5米,實(shí)際檢測(cè)水位最高1.85米。系統(tǒng)原理圖附圖一至三。
采用一臺(tái)EC20-1006BRA作簡(jiǎn)單的繼電連鎖,除了和舊系統(tǒng)進(jìn)行連鎖(互鎖),還有變頻器的簡(jiǎn)單啟動(dòng)和停止及報(bào)警。本系統(tǒng)還另外裝有一臺(tái)EC20-1006BRA,通過(guò)串口與一臺(tái)數(shù)傳電臺(tái)相通訊(MODBUS),來(lái)實(shí)現(xiàn)和另外一個(gè)水泵房(凈環(huán)泵房)實(shí)現(xiàn)連鎖。當(dāng)璇流井有高液位報(bào)警時(shí),通過(guò)PLC及數(shù)傳電臺(tái)傳送到凈環(huán)泵房,由操作人員確定水泵的啟動(dòng)和停止(由于二者距離太遠(yuǎn),且不適合電纜敷設(shè),所以采用無(wú)線數(shù)傳的方式)。 其中璇流井內(nèi)PLC設(shè)置為主站,凈環(huán)內(nèi)PLC為從站。數(shù)傳電臺(tái)采用深圳科立訊生產(chǎn)的PT6080無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)是利用先進(jìn)的單片機(jī)技術(shù),無(wú)線射頻技術(shù),數(shù)字處理技術(shù)設(shè)計(jì)的功率較大,體積較小的模塊式半雙工數(shù)傳電臺(tái),采用SMT新工藝,選用高質(zhì)量的元器件。抗干擾能力強(qiáng),精致堅(jiān)固,結(jié)構(gòu)緊湊,安裝方便。數(shù)話兼容,數(shù)傳可優(yōu)先。RS232、RS485及TTL多種接口可供選擇,適應(yīng)面寬。參見(jiàn)下面原理圖:
輸入 |
額定電壓;頻率 |
三相,380V~440V;50Hz/60Hz |
允許電壓工作范圍 |
電壓:320V~460V;電壓失衡率:<3%;頻率:±5% | |
輸出 |
額定電壓 |
380V |
頻率 |
0Hz~650Hz | |
過(guò)載能力 |
G型:150%額定電流1分鐘,200%額定電流0.5秒; P型:110%額定電流1分鐘;150%額定電流1秒 | |
主要控制性能 |
調(diào)制方式 |
磁通矢量PWM調(diào)制 |
調(diào)速范圍 |
1:100 | |
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 |
0.50Hz時(shí)180%額定轉(zhuǎn)矩 | |
運(yùn)行轉(zhuǎn)速穩(wěn)態(tài)精度 |
≤±0.5%額定同步轉(zhuǎn)速 | |
頻率精度 |
數(shù)字設(shè)定:最高頻率×±0.01%;模擬設(shè)定:最高頻率×±0.2% | |
頻率分辨率 |
數(shù)字設(shè)定:0.01Hz;模擬設(shè)定:最高頻率×0.1% | |
轉(zhuǎn)矩提升 |
自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升,手動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升0.1%~30.0% | |
V/F曲線 |
四種方式:1種用戶設(shè)定V/F曲線方式和3種降轉(zhuǎn)矩特性曲線方式(2.0次冪、1.7次冪、1.2次冪) | |
加減速曲線 |
三種方式:直線加減速、S曲線加減速及自動(dòng)加減速方式;四種加減速時(shí)間,時(shí)間單位(分/秒)可選,最長(zhǎng)60小時(shí) | |
直流制動(dòng) |
直流制動(dòng)開(kāi)始頻率:0.20~60.00Hz; 制動(dòng)時(shí)間:0.0~30.0秒; 制動(dòng)電流:G型:0.0~100.0% P型:0.0~80.0% | |
點(diǎn)動(dòng) |
點(diǎn)動(dòng)頻率范圍:0.20Hz~50.00Hz;點(diǎn)動(dòng)加減速時(shí)間0.1~60.0秒可設(shè),點(diǎn)動(dòng)間隔時(shí)間可設(shè) | |
多段速運(yùn)行 |
通過(guò)內(nèi)置PLC或控制端子實(shí)現(xiàn)多段速運(yùn)行 | |
內(nèi)置PI |
可方便地構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng) | |
自動(dòng)節(jié)能運(yùn)行 |
根據(jù)負(fù)載情況,自動(dòng)優(yōu)化V/F曲線,實(shí)現(xiàn)節(jié)能運(yùn)行 | |
自動(dòng)電壓調(diào)整(AVR) |
當(dāng)電網(wǎng)電壓變化時(shí),能自動(dòng)保持輸出電壓恒定 | |
自動(dòng)限流 | 對(duì)運(yùn)行期間電流自動(dòng)限制,防止頻繁過(guò)流故障跳閘 | |
自動(dòng)載波調(diào)整 | 根據(jù)負(fù)載特性,自動(dòng)調(diào)整載波頻率;可選 | |
客戶化功能 |
紡織擺頻 | 紡織擺頻控制,可實(shí)現(xiàn)中心頻率可調(diào)的擺頻功能 |
定長(zhǎng)控制 | 到達(dá)設(shè)定長(zhǎng)度后變頻器停機(jī) | |
下垂控制 | 適用于多臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)同一負(fù)載的場(chǎng)合 | |
音調(diào)調(diào)節(jié) | 調(diào)節(jié)電機(jī)運(yùn)行時(shí)的音調(diào) | |
瞬停不停機(jī)控制 | 瞬時(shí)掉電時(shí),通過(guò)母線電壓控制,實(shí)現(xiàn)不間斷運(yùn)行 | |
捆綁功能 |
運(yùn)行命令通道與頻率給定通道可以任意捆綁,同步切換 | |
運(yùn)行功能 |
運(yùn)行命令通道 |
操作面板給定、控制端子給定、串行口給定,可通過(guò)多種方式切換 |
頻率給定通道 |
數(shù)字給定、模擬電壓給定、模擬電流給定、脈沖給定、串行口給定,可通過(guò)多種方式隨時(shí)切換 | |
輔助頻率給定 |
實(shí)現(xiàn)靈活的輔助頻率微調(diào)、頻率合成 | |
脈沖輸出端子 |
0~50kHz的脈沖方波信號(hào)輸出,可實(shí)現(xiàn)設(shè)定頻率、輸出頻率等物理量的輸出 | |
模擬輸出端子 |
2路模擬信號(hào)輸出,分別可選0/4~20mA或0/2~10V,可實(shí)現(xiàn)設(shè)定頻率、輸出頻率等物理量的輸出 |