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***概述***
－－－－ CPU214有兩個脈沖輸出，可以用來產生控制步進電機驅動器的脈沖。功率驅動器將控制脈沖按照某種模式轉換成步進電機線圈的電流，產生旋轉磁場，使得轉子只能按固定的步數(步數a)來改變它的位置。連續(xù)的脈沖序列產生與其對應的同頻率（同步機）步序列。如果控制頻率足夠高，步進電機的轉動可看作一個連續(xù)的轉動。

－－－－ 本例敘述用Q0.0的輸出脈沖觸發(fā)步進電機驅動器。當輸入端I1.0發(fā)出"START"信號后，控制器將輸出固定數目的方波脈沖，使步進電機按對應的步數轉動。當輸入端I1.1 發(fā)出"STOP"信號后，步進電機停止轉動。接在輸入端I1.5的方向開關位置決定電機正轉或反轉。

***硬件要求***
數量      設備 
1  SIMATIC S7-200 CPU-224 
1  PC/PPI電纜 
1  編程設備或PC 
1 帶有標準的功率驅動器和相關連接電纜的步進電機
1 用于傳輸控制信號到功率驅動器的電纜
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