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摘要： 本文論述以臺達PLC為核心，在自動控制領域數據采集系統(tǒng)的組成、原理，包括控制器的電路構成，特點、組成框圖及臨時應變方面，組態(tài)王軟件（HIM）編程步驟和參數完善。

關鍵詞： 數據采集系統(tǒng)，PLC，HIM,傳感器

Abstract: This article elaborates take DELTA PLC as a core, has utilized the automatic control data system's principle, elaborated controller's electric circuit constitution, the characteristic, the composition diagram and the temporary strain aspect, the Kingview  (HIM) programs the step and the parameter are perfect.

Key words: Data acquisition system, PLC, HIM, sensor

一、引言

        臺達電子工業(yè)自動化產品以現(xiàn)代電子技術核心基礎，致力與驅動(Drive)、運動(Motion)和控制（Control）三大領域的發(fā)展，擁有著名的：DVP系列PLC、DOP系列人機界面和IFD系列通訊轉換接口等用于控制系統(tǒng)，REO系列編碼器用于檢測系統(tǒng)，ASAD系列伺服馬達與驅動器用于運動控制，VFD系列各種通用、專用變頻器廣泛應用于各類電機的驅動與控制… … 如果你是一名優(yōu)秀的電氣工程師或技術主管，臺達工業(yè)自動化產品的高性能、 易用性、多樣化以及由上至下的整合性，一定能讓你的工作得心應手、事業(yè)騰飛，亮麗你的一生；無論你在國企、民企或外企，臺達電子一定能使你大顯身手、助你成功，如果員工（搞電氣的）需要培訓，PLC、DOP 再加上一臺變頻器，是你最好的試驗教材；如果你的設備運轉異常、效率低下、技術落后、產品質量不穩(wěn)定等等，你可以瀏覽一下臺達機電綜合產品目錄，相信你一定找到合理的解決方案，哈哈 ，下面我要介紹的一個案例就是這樣誕生的：臺達PLC在溫度數據采集方面的應用

        一條懸掛式工件熱處理調質線，產品質量極不穩(wěn)定，引起客戶的抱怨，責成工藝、設備技術人查找問題所在，拿出解決方案，分析原因可能由于淬火槽內淬火液的溫度高低不均，如何能夠測出工件在淬火液中的溫度分布情況？？？這是解決問題的關鍵…  …  傳統(tǒng)的方法是傳感器+儀表，若同時測工件周圍六點的淬火液溫度，需要六塊儀表，在淬火液中高溫工件四周溫度的變化劇烈、復雜，如何觀察記錄呢？怎么分析工件的淬火溫度變化曲線是否合理？顯然傳統(tǒng)的方案顯得無奈，臺達PLC+PC（筆記本）輕松解決問題，且省時經濟，精度高，靈活性好。

二、系統(tǒng)硬件、軟件選擇

       PLC主機：DVP32EH00R2   一臺
       熱電阻溫度測量模塊  DVP04PT-H2  二塊
       鉑金屬傳感器PT 100 （3線制 100Ω）    六支
       通訊模塊ADAM—4520      一塊
       開關穩(wěn)壓電源 LP1100D-24M  AC 200V/ DC 24V 4A   一塊
       筆記本一臺（本項目借用 最好有RS232串口）
       PLC編程軟件  WPLSoft 2.10  臺達公司免費提供
       組態(tài)軟件  北京亞控 組態(tài)王6.53  46點 演示版
       導線若干

 三 系統(tǒng)配置描述

　　本系統(tǒng)用于臨時性、實驗性、密集型連續(xù)測量、記錄工件周圍淬火介質溫度，為改進、改造設備或熱處理工藝提供實際數據，如果稍加改動，用于各種介質的溫度控制，也是一個很優(yōu)秀控制方案，因而具有一定推廣意義。

 　　本系統(tǒng)顯著地特點：實用性強，方便、快捷、經濟，PLC編程，組態(tài)王編程數小時便可完成，更可貴的組態(tài)王演示版，64點開發(fā)版免費，可運行2個小時，重啟一次，非常經濟，對于本項目沒有影響。

3.1數據采集系統(tǒng)的整體結構

　　采用臺達PLC主機DVP32EH  + 溫度測量模塊 DVP04PT，利用DVP32EH的RS-485通訊口 ，通過一塊通訊模塊ADAM—4520將RS-485信號轉化為RS-232信號（由于現(xiàn)場工作環(huán)境惡劣PC機離控制器較遠故而要使用RS-485信號），連接到PC機上,最后由PC機上的組態(tài)王監(jiān)控軟件，完成采集數據的顯示、記錄與處理。

 

 

熱處理調質線，現(xiàn)場生產工藝流程，所要采集溫度點的位置如下圖：

3.2 PLC 溫度數據采集程序的編制

　　DVP04PT 溫度測量模塊可接受外部4 點鉑金屬溫度傳感器(PT 100 3 線 100Ω)，將其轉換成14 位的數字信號。通過DVP-PLC 主機程序以指令FROM / TO 來讀寫模塊內的數據，模塊內具有49 個CR(Controlled Register)寄存器，每個寄存器有16 Bits。電源單元與模塊分離，體積小，安裝容易?？蛇x擇攝氏溫度(℃)或華氏(℉)溫度，攝氏溫度輸入分辨率為0.1℃，華氏溫度輸入分辨率為0.18℉?！?/p>

 　　兩塊溫度測量模塊擴展于PLC主機的右側，
　　6支三線制PT100溫度傳感器按規(guī)定接入2塊DVP04PT                           溫度測量模塊中，第一塊接入4支，接入4個通道，第二塊接入2支，使用1、2兩個通道，不用的通道，短接避免干擾。依據臺達PLC特殊擴展模塊的規(guī)則：主機DVP32EH右側第一個特殊擴展模塊所在的位置編號為K0, 右側第二個特殊擴展模塊所在的位置編號為K1,依此類推，最多擴展八塊… …

編寫溫度采集的數據程序如下：

 

 程序說明：  第一塊測溫模塊
　　（1） 利用FROM 指令讀取模塊DVP04PT-H2 內＃0 寄存器（CR）內的機種編碼 = H6402，以便檢測判斷模塊是否存在，種類是否正確。
　　（2） 利用TO指令，在PLC 由STOP→RUN的第一個掃描周期內，設定CH1~C4 輸入信號的取樣平均次數為4 次。
　?。?） 判斷DVP04PT-H2是否正確，正確事時導通，從CR#6 ~ CR#9中讀取CH1 ~ CH4 測量攝氏溫度(°C)信號平均值共4 筆放在D100 ~ D103中。從CR#18 ~ CR#21中讀取CH1 ~ CH4 測量攝氏溫度(°C)信號現(xiàn)在值共4 筆放在D110 ~ D113中?！?
3.3   溫度數據顯示、記錄組態(tài)程序的編制
　　組態(tài)監(jiān)控軟件采用北京亞控公司的組態(tài)王 6.53 版本，由于本項目是試驗性的采集、記錄數據，故采用64 點 演示版，開發(fā)與運行，間斷地運行兩個小時足以。

3.3.1 組態(tài)王與臺達PLC 通訊的建立

　　臺達的DVP系列PLC和上位機的組態(tài)王通訊采用串行通訊，使用組態(tài)王本身驅動，支持RS232和RS485兩種通訊方式。本例采用RS485通訊，硬件配置設置值如下：
　　計算機通過RS232串口接轉換模塊，變成RS485信號后，接到PLC的485口上
　　波特率  9600
　　數據位 7位 　　停止位 1位
　　校驗位 偶校驗
　　切記：將PLC中決定通訊格式的特殊數據寄存器D1120設置為：0X8E
3.3.2 組態(tài)數據顯示畫面、溫度記錄曲線