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船舶、軍艦所使用的傳感器產(chǎn)品都需要高品質(zhì)的保證，因船舶的應用將面對高溫、高濕、高鹽、高振動等較惡劣環(huán)境，而船舶、軍艦出航數(shù)月，在漫無邊際的大海，傳感器產(chǎn)品的性能直接關(guān)系到船舶甚至人員的安全，故此船用產(chǎn)品有中國船級社、英國勞埃級船級社等認證要求，而如要在軍艦上使用，更是這些產(chǎn)品中的精品了。上海精浦的絕對值編碼器（GEMPLE），為滿足船舶、軍艦的應用，在品質(zhì)等級上狠下功夫，拿出一批批優(yōu)質(zhì)品質(zhì)的絕對值編碼器，已大量成功地應用于船舶和軍艦上，有些性能已超過一些進口產(chǎn)品，得到了用戶的大量認可。   案例一：滑輪繩索收縮的應用案例 問題：大型的輪船靠岸停船，固定輪船的繩索都是用手工和電機直接放繩索，大船的繩索需要很多人在不同位置來觀測和放繩收繩，繩索放出去的長度和收回來的長度總是要重復操作多次才能確定，這樣造成了人力，物力和時間精力上的損失。 解決方案：選用GEMPLE品牌GAX60RE10LB（9600）多圈絕對值器，4-20mA模擬信號輸出，在每個繩索的滑輪上面裝上編碼器，把繩索的長度測好在PLC里面做好程序，經(jīng)過編碼器的轉(zhuǎn)動信號反饋給PLC來實現(xiàn)繩索的收放，原本需要多個人工時，現(xiàn)在只需要一個人就可以完成，即省時又省力，大大提高了效率。GEMPLE編碼器使人工操作轉(zhuǎn)向自動化控制，實現(xiàn)了精確定位。 用在船舶上面的編碼器低工業(yè)等級編碼器是無法做到的，要考慮很多因素，海上面的腐蝕，接地，信號傳輸和溫度等，一般低檔次的編碼器是不可能做到的。   案例二：拉繩位移傳感器在油缸上同步控制的應用 問題：大型船舶舵葉和螺旋槳質(zhì)量很大，最大可達幾百噸，舵葉和螺旋槳作上下垂直運動，其液壓系統(tǒng)設(shè)計僅僅依賴一套液壓系統(tǒng)的自然連接至臺車平臺四角上四個驅(qū)動頂升油缸，由于四個油缸相對液壓源距離長短不一，管路壓力損耗不同，其四個油缸上下移動速度有很大差異，應此，實際上臺車平臺的上升和下降是處于傾斜態(tài)勢上下運動的，嚴重時，會出現(xiàn)明顯的傾斜現(xiàn)象，造成安全隱患。 解決方案：要用GEMPLE拉繩位移傳感器和4-20mA輸出的多圈絕對值編碼器GWS512+GAX60RE10LB、PLC來控制四個液壓油缸的同步，實現(xiàn)多缸的高精度同步有較大難度，尤其是在大負荷、大負載且負載分布不均的情況下，以Siemens S7-300作為系統(tǒng)的控制核心，采用位移傳感器進行實時位置反饋，比例伺服閥實時控制油缸流量的閉環(huán)控制方案來實現(xiàn)油缸運動位移的精確控制，采用主/從同步控制策略實現(xiàn)四個主頂升油缸的同步運動，同步運動原理如圖1所 主/從同步控制策略的基本思想如下：以其中任意一個為主令油缸，其它為從令油缸，假定以1#油缸為主油缸，而2~4#油缸為從油缸。當工作平臺升降時，各個高精度的直線位移傳感器拉繩式編碼實時測量4個油缸的運動位移，控制器S7-300按恒定的采樣周期進行采樣，讀取各個編碼器的4-20mA,以1#主油缸的運動位移為標準，計算各個從油缸相對于主油缸的運動位移偏差。如果從油缸的運動位移小于主油缸，則主控制器S7-300控制比例伺服閥增大油缸流量，提高從油缸的運動速度。如果從令油缸的運動位移大于主油缸，則主控制器S7-300控制比例伺服閥減小油缸流量，從而降低油缸的運動速度。當從油缸與主油缸的運動位移偏差較小，為維護運動的穩(wěn)定性，避免進入運動振蕩，控制系統(tǒng)不作調(diào)節(jié)。當位移偏差超出了系統(tǒng)允許的極限值，則系統(tǒng)報警輸出，油缸同步運動停止。這就構(gòu)成了一個多缸同步的閉環(huán)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)主從令油缸的同步運動。 案例三：絕對值編碼器應用于軍艦上控制雷達轉(zhuǎn)角仰角的成功案例 客戶問題：客戶需要一個單圈絕對值編碼器來控制雷達轉(zhuǎn)角和仰角的問題，用在亞丁灣護航艦的夜視雷達上，需要RS485信號輸出。由于是用在軍艦上面的，而且需要經(jīng)過赤道的海上作業(yè)，對方在防護等級上面和溫度上面的要求很高，所以在防護等級和密封性上的要求非常嚴格，在國內(nèi)市場上很難找到滿足上述性能要求的國產(chǎn)編碼器。客戶由于是國內(nèi)軍艦上用的，所以并不傾向于用國外的產(chǎn)品。 解決方案：與客戶討論具體問題的細節(jié)之后，給客戶提出了一個解決方案，使用一個13位分辨率的RS485信號輸出的絕對角度編碼器GAM60R13E10R4B，由我公司來對編碼器的溫度上進行測試以達到客戶要求——經(jīng)4個小時80℃高溫測試下編碼器仍能正常工作，客戶來現(xiàn)場親自見證此型號編碼器耐80℃高溫。 相比于國外的編碼器，GEMPLE編碼器的主要優(yōu)勢在于： 1.      獨特的RS485信號自由協(xié)議輸出功能，國外編碼器在國內(nèi)市場沒有 2.      .密封性能好，防護等級高于同類產(chǎn)品，溫度范圍比較寬，溫度沖擊大 3.