一、引言 數(shù)字控制機(jī)床,簡(jiǎn)稱數(shù)控機(jī)床(NC , Numerical Control),是三十年來(lái)綜合應(yīng)用集機(jī)械、電氣、液壓、氣動(dòng)、微電子和信息等多項(xiàng)技術(shù)為一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品,在現(xiàn)代機(jī)床生產(chǎn)中,一般采用多電機(jī)拖動(dòng),主軸和各進(jìn)給系統(tǒng)分別由各自的電機(jī)來(lái)拖動(dòng)。由于機(jī)床加工范圍較廣,不同的工件,不同的工序,使用不同的刀具,要求機(jī)床執(zhí)行部件具有不同的運(yùn)動(dòng)速度,因此機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)應(yīng)能進(jìn)行無(wú)極調(diào)速,主軸調(diào)速系統(tǒng)一般采用交流主軸系統(tǒng)。 隨著變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展,數(shù)控機(jī)床的主軸的交流拖動(dòng),同樣能夠很好滿足需要。主驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn),或通過(guò)皮帶傳動(dòng)和主軸箱內(nèi)的減速齒輪(以獲得更大的轉(zhuǎn)矩)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)。由于主軸電機(jī)調(diào)速范圍廣,又可無(wú)級(jí)調(diào)速,使得主軸箱的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。 二、數(shù)控機(jī)床的技術(shù)要求 1 對(duì)電機(jī)要求 通常要求用變頻電機(jī),或者普通電機(jī)加風(fēng)扇以滿足電機(jī)在低頻的散熱要求、并且要求電機(jī)調(diào)速范圍廣。 2 對(duì)變頻器的技術(shù)要求 a 要求低頻力矩大 低頻時(shí)(1~10Hz)能出來(lái)150%額定轉(zhuǎn)矩。 b 轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快,穩(wěn)速精度高 能實(shí)現(xiàn)很好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)效果,依據(jù)負(fù)載的變化,通過(guò)輸出轉(zhuǎn)矩的變化很快做出響應(yīng),從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸速度的穩(wěn)定。 c 減速停車速度快 通常數(shù)控機(jī)床的加減速時(shí)間都是比較短的,加速時(shí)間靠變頻器的性能保證,減速時(shí)間則依靠外加制動(dòng)電阻或制動(dòng)單元。 d 可靠性高 變頻器故障率低,運(yùn)行穩(wěn)定可靠 e 電磁兼容問(wèn)題 數(shù)控機(jī)床為工業(yè)應(yīng)用環(huán)境,不但要求變頻器自身抗干擾能力強(qiáng),而且不能干擾外圍控制設(shè)備。 由變頻器工作原理可知,變頻器輸出含有一定的諧波成份,在使用中如果處理不當(dāng)會(huì)對(duì)其它設(shè)備產(chǎn)生干擾,在數(shù)控機(jī)床上最容易被干擾的設(shè)備是CNC控制器。一旦CNC控制器受干擾后,系統(tǒng)將不能正常工作。特別是變頻器的頻率指令和運(yùn)行指令也可能會(huì)受到干擾,干擾嚴(yán)重的會(huì)造成頻率指令不穩(wěn)定,變頻器誤動(dòng)作等。解決此類問(wèn)題的辦法是在變頻器出廠時(shí)須經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的EMC測(cè)試,采用EMC測(cè)試合格的變頻器產(chǎn)品。 三、系統(tǒng)構(gòu)成 1 CNC數(shù)控系統(tǒng)構(gòu)成如下圖: 2 配置: 變頻器: ALPHA6000-37R5GB 制動(dòng)電阻:80Ω/750W 7.5KW調(diào)速電機(jī) 四、接線及變頻器系統(tǒng)設(shè)定 1 變頻器接線原理圖 2 變頻器參數(shù)設(shè)定: P0.01 =2 端子AI1為模擬輸入 P0.04=1 &nb