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WirelessHART成功實(shí)現(xiàn)控制功能———在氣提塔和吸收塔上進(jìn)行的測(cè)試顯示,無(wú)線(xiàn)儀表與有線(xiàn)儀表具有相同的性能
艾默生過(guò)程管理智能無(wú)線(xiàn)方案


         近幾年奧斯汀德克薩斯大學(xué)一直在進(jìn)行分離(Separation)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的研究,當(dāng)涉及工藝流程修改時(shí),對(duì)相關(guān)過(guò)程設(shè)備需要增加新的測(cè)點(diǎn)并對(duì)工藝流程進(jìn)行測(cè)試。在實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn),增加或改變測(cè)點(diǎn)時(shí),過(guò)程的啟動(dòng)和停車(chē)所用的時(shí)間要比真正運(yùn)行的時(shí)間多三倍,因此降低儀表安裝時(shí)間和工廠(chǎng)的停機(jī)時(shí)間是最重要的。由于無(wú)需敷設(shè)電纜或重新布線(xiàn),無(wú)線(xiàn)變送器為過(guò)程測(cè)點(diǎn)的重新配置提供了極大的靈活性,因?yàn)闊o(wú)需電纜接線(xiàn),無(wú)線(xiàn)設(shè)備可靈活地安裝在氣提塔和吸收塔上,有效減少停機(jī)和維護(hù)工作,從而提高了效率。然而,在汽提塔的測(cè)點(diǎn)中,有很多的測(cè)點(diǎn)涉及到控制回路,因此,采用無(wú)線(xiàn)變送器進(jìn)行監(jiān)測(cè),其可靠性和控制性能就成為了首要考慮因素。為了更加直觀(guān)的比較無(wú)線(xiàn)變送器與有線(xiàn)方案,我們?cè)跉馓崴臀账年P(guān)鍵回路上采取了無(wú)線(xiàn)儀表和有線(xiàn)儀表平行安裝的方式。本文詳細(xì)描述了整個(gè)測(cè)試的結(jié)果。

工藝設(shè)備
         為了評(píng)估無(wú)線(xiàn)變送器在控制應(yīng)用中的性能,我們專(zhuān)門(mén)安裝了一套裝置,該裝置目前用于測(cè)試與火電廠(chǎng)二氧化碳收集相關(guān)的節(jié)能氣提工藝。從流程上來(lái)說(shuō),它包括一臺(tái)吸收塔通過(guò)氨類(lèi)溶劑把二氧化碳從模擬堆棧氣流中去除,然后通過(guò)氣提塔還原二氧化碳,并對(duì)吸收塔內(nèi)的 再生氨溶液進(jìn)行回收再利用。右圖就是該裝置。

         吸收塔主要測(cè)試特定溶劑和填料或塔板內(nèi)件,吸收塔有2個(gè)10英尺長(zhǎng)的填料床,液體收集器和液體再分布器位于塔的中間。在分離研 究計(jì)劃里有一個(gè)二氧化碳收集實(shí)驗(yàn),環(huán)境空氣混雜著再循環(huán)的氣提二氧化碳和補(bǔ)足二氧化碳從塔的底部進(jìn)入,當(dāng)氣流通過(guò)填料向上流動(dòng)的時(shí)候,二氧化碳被向下流動(dòng)的氨液吸收,流出來(lái)的溶液稱(chēng)作富氨液,再進(jìn)入到氣提段以去除吸收到的二氧化碳。
         氣提塔主要測(cè)試填料,并判斷特定溶劑的能效。塔內(nèi)也有2個(gè)10英尺長(zhǎng)的填料床,液體收集器和液體再分布器位于塔的中間。從吸收塔流出的溶液 稱(chēng)作單乙基氨飽和溶液,與氣提塔底部的液體一起通過(guò)交叉流平板交換器進(jìn)行加熱,然后再注入氣提塔頂部。釜式重沸器生成的蒸氣可分離部分二氧化碳。塔頂?shù)酿s出物進(jìn)入到列管式冷凝器,蒸汽在冷凝器中凝結(jié),貧氨液則回到吸收塔的給料槽。


無(wú)線(xiàn)設(shè)備安裝
         用于過(guò)程工業(yè)的無(wú)線(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備經(jīng)過(guò)幾年的開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)已經(jīng)取得了飛速的發(fā)展,經(jīng)過(guò)對(duì)已有無(wú)線(xiàn)技術(shù)的分析,我們決定在分餾研究計(jì)劃中采用符合WirelessHART標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線(xiàn)設(shè)備(有關(guān)WirelessHART 技術(shù),請(qǐng)參閱www.ChemicalProcessing.com/articles/2008/071.html “充分利用WirelessHART技術(shù)”一文),在控制塔壓和蒸氣流量的控制回路中應(yīng)用無(wú)線(xiàn)壓力和差壓變送器。

         WirelessHART無(wú)線(xiàn)網(wǎng)關(guān)安裝在工藝裝置區(qū)域的中間位置,通過(guò)以太網(wǎng)與控制系統(tǒng)相連??刂葡到y(tǒng)使用的是DeltaV系統(tǒng),系統(tǒng)與無(wú)線(xiàn)網(wǎng)關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化的集成,實(shí)現(xiàn)WirelessHART儀表校驗(yàn)、組態(tài)和診斷功能??刂葡到y(tǒng)對(duì)無(wú)線(xiàn)儀表的組態(tài)方法和傳統(tǒng)儀表完全相同,區(qū)別在于無(wú)線(xiàn)儀表由電池供電,無(wú)需安裝供電電纜。

        我們改變了原有的塔壓和蒸氣流量控制模式,現(xiàn)在操作人員可以在有線(xiàn)和無(wú)線(xiàn)輸入之間進(jìn)行切換。當(dāng)某個(gè)控制回路輸入信號(hào)由無(wú)線(xiàn)儀表實(shí)現(xiàn)時(shí),系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)將PID模塊更改為無(wú)線(xiàn)控制,儀表面板可以顯示當(dāng)前所選輸入信號(hào)類(lèi)型和選擇開(kāi)關(guān)位置,這樣,操作人員通過(guò)顯示界面即可直觀(guān)地比較有線(xiàn)和無(wú)線(xiàn)方案的測(cè)量結(jié)果,并隨時(shí)可以選擇有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)信號(hào)作為控制回路輸入。

        我們?cè)诳刂颇P椭屑尤肓司仃噲D以計(jì)算自動(dòng)控制的絕對(duì)誤差積分(IAE),用于控制回路測(cè)量值和控制周期都將自動(dòng)記錄,以便比較采用有線(xiàn)和無(wú)線(xiàn)方案的控制回路性能。

試驗(yàn)過(guò)程
        在最近的一項(xiàng)填料性能試驗(yàn)中,對(duì)無(wú)線(xiàn)壓力變送器和差壓流量變送器進(jìn)行了初步測(cè)試,該試驗(yàn)是為了檢驗(yàn)Raschig-Jaeger RSP-250整裝填料的蒸餾效率和液壓性能(氣提塔也可用作蒸餾塔)。分餾塔通過(guò)環(huán)己烷/正庚烷混合系統(tǒng)進(jìn)行分餾,壓力對(duì)蒸餾性能的影響也在研究范圍內(nèi),標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試壓力是2.4, 4.83, 24和60 psia,對(duì)無(wú)線(xiàn)儀表測(cè)試,基準(zhǔn)壓力是24 psia,Raschig-Jaeger公司同意在實(shí)驗(yàn)運(yùn)行過(guò)程中應(yīng)用無(wú)線(xiàn)儀表進(jìn)行測(cè)試。

         表1顯示了有線(xiàn)儀表和無(wú)線(xiàn)儀表在分餾塔上實(shí)現(xiàn)的壓力控制。在實(shí)驗(yàn)中,對(duì)PID整定參數(shù)、濾波參數(shù)及控制組態(tài)參數(shù)設(shè)置相同,結(jié)果如表1所示,兩種方案性能沒(méi)有差別。


表1:有線(xiàn)和無(wú)線(xiàn)控制結(jié)果相當(dāng)

         在蒸汽流量控制的測(cè)試上,我們也得到了相似的結(jié)果。有線(xiàn)儀表的濾波時(shí)間是10秒,無(wú)線(xiàn)儀表是0秒。工廠(chǎng)原有的PID整定既可應(yīng)用于有線(xiàn)儀表,也可應(yīng)用于無(wú)線(xiàn)儀表,當(dāng)設(shè)定點(diǎn)改變時(shí),可以看到相同的動(dòng)態(tài)控制。

         根據(jù)圖表所示,從無(wú)線(xiàn)儀表應(yīng)用在壓力控制和蒸汽流量控制時(shí)所測(cè)得的絕對(duì)誤差積分來(lái)看,采用無(wú)線(xiàn)儀表與有線(xiàn)儀表的控制性能相當(dāng),和有線(xiàn)相比,無(wú)線(xiàn)控制回路僅使用了1/10數(shù)量的測(cè)量值進(jìn)行流量控制,1/6數(shù)量的測(cè)量值進(jìn)行控制壓力,因此可節(jié)省電池能耗。

         測(cè)試結(jié)果表明,應(yīng)用WirelessHart無(wú)線(xiàn)變送器結(jié)合修正后的PID算法功能模塊實(shí)現(xiàn)控制,其控制性能與采用傳統(tǒng)硬接線(xiàn)變送器與標(biāo)準(zhǔn)PID算法具有相同的可靠性。 在另一項(xiàng)測(cè)試中,用傳統(tǒng)硬接線(xiàn)變送器進(jìn)行了合成和填料效率的測(cè)量(理論塔板高度),然后采用無(wú)線(xiàn)變送器進(jìn)行同樣的操作, 結(jié)果證明兩者的控制性能幾乎相同。

 

擴(kuò)展應(yīng)用
          用WirelessHART無(wú)線(xiàn)變送器測(cè)量氣提流量和塔壓節(jié)省了布線(xiàn)成本。采用WirelessHART變送器和修正PID算法功能模塊進(jìn)行塔壓和加熱器蒸汽流量控制,實(shí)現(xiàn)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和性能與有線(xiàn)儀表加傳統(tǒng)PID運(yùn)算完全一樣。
         在實(shí)驗(yàn)進(jìn)行中,我們把WirelessHART技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行了擴(kuò)展,首先用三臺(tái)多點(diǎn)無(wú)線(xiàn)溫度變送器(每臺(tái)設(shè)備有4個(gè)熱電阻輸入)來(lái)監(jiān)測(cè)吸收塔的溫度分布情況,另外將兩臺(tái)無(wú)線(xiàn)pH變送器分別安裝在吸收塔入口和出口,間接測(cè)量氨溶液中二氧化碳的濃度。采用無(wú)線(xiàn)變送器提高了溫度和pH值測(cè)量的精度和可靠性,從而改善了氣提塔和吸收塔的操作條件,由于無(wú)線(xiàn)儀表由電池供電,消除了有線(xiàn)儀表回路接地的影響。

 

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