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一、系統(tǒng)概述

固定式門(mén)座起重機(jī)是起重行業(yè)當(dāng)中的一種典型設(shè)備，廣泛應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)、廠房、碼頭和露天貯料場(chǎng)等處。系統(tǒng)有提升、回轉(zhuǎn)、變幅三個(gè)機(jī)構(gòu)，由于轉(zhuǎn)臺(tái)和支承固定于工作場(chǎng)所的土建基礎(chǔ)上，故沒(méi)有大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，不能實(shí)現(xiàn)整機(jī)的水平移動(dòng)。

固定式門(mén)座機(jī)提升機(jī)構(gòu)與普通門(mén)座機(jī)類(lèi)似，上行、下放允不許產(chǎn)生“溜鉤”，性能上4HZ速度給定時(shí)，要求輸出至少150%的額定轉(zhuǎn)矩，功能上需有可靠的抱閘時(shí)序控制。

本項(xiàng)目GZ1620固定式起重機(jī)起升額定重量16噸，最大工作幅度20M，最小工作幅度7.5M，起升高度7M，起升工作速度33M/min，主要改造機(jī)構(gòu)是雙起升機(jī)構(gòu)，起升機(jī)構(gòu)為兩臺(tái)55KW繞線式異步電動(dòng)機(jī)，改造前為傳統(tǒng)繼電器接觸器控制線路，沒(méi)有PLC控制器，起升電機(jī)采用串電阻調(diào)速，通過(guò)逐級(jí)切除轉(zhuǎn)子電阻來(lái)實(shí)現(xiàn)多檔切換和起動(dòng)電流限制，該調(diào)速方式可靠性低，噪音大，能耗高，故障停時(shí)長(zhǎng)，機(jī)械抱閘由液壓制動(dòng)器完成，當(dāng)起升手柄回零，抱閘信號(hào)立即送出，沒(méi)有減速停車(chē)時(shí)間，抱閘沖擊很大，對(duì)金屬結(jié)構(gòu)、機(jī)械傳動(dòng)裝置以及制動(dòng)器本身都造成損壞，鑒于以上不足，港口方面決定與我司合作，采用我司的CHV190系列變頻器對(duì)門(mén)座機(jī)的起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行變頻調(diào)速改造。

二、改造技術(shù)方案

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，加裝軸編碼器非常不易，而該門(mén)座機(jī)主要用于裝卸鋼卷、鋼絲條等件雜貨，對(duì)定位精度要求不高，客戶(hù)要求原有控制線路不做大規(guī)模變動(dòng)，仍然保留原來(lái)的控制線路和連鎖保護(hù)，改動(dòng)線路部分盡可能少，方便港方后續(xù)維護(hù)，于是我方?jīng)Q定采用如下改造方案：

1.         采用2臺(tái)CHV190-075G-4 +制動(dòng)單元+制動(dòng)電阻驅(qū)動(dòng)2臺(tái)55KW繞線電機(jī)；

2.         不配置異步PG卡，直接采取開(kāi)關(guān)矢量控制；

3.         制作兩臺(tái)變頻柜，配置斷路器，輸入輸出電抗器，隔離變壓器，中間繼電器，電流互感器，指針電流表，指針電壓表，運(yùn)行/故障指示燈等，安裝于原有開(kāi)關(guān)柜旁邊，將開(kāi)關(guān)柜電源線引到變頻柜進(jìn)線端作為主電源，使原有連鎖保護(hù)仍然發(fā)揮作用；

4.         拆除原有調(diào)速電阻器，安裝制動(dòng)電阻箱；

5.         將繞線電機(jī)轉(zhuǎn)子短接，作為鼠籠電機(jī)使用；

6.         保留原切除電阻的接觸器，通過(guò)中間繼電器隔離處理作為變頻器多段速給定信號(hào)以及方向信號(hào)。

7.         改造制動(dòng)器控制方式，采用變頻器輸出繼電器端子作為制動(dòng)器油泵電機(jī)接觸器的線圈控制信號(hào)，由變頻器實(shí)現(xiàn)減速停車(chē)，加速起動(dòng)，松閘/抱閘，保證不溜鉤的同時(shí)避免對(duì)金屬結(jié)構(gòu)的沖擊。

三、系統(tǒng)圖

改造前，采用串電阻調(diào)速，接觸器切換吸合實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，抱閘在運(yùn)行信號(hào)消失的同時(shí)動(dòng)作。