控制原理：
主拉伸電機(jī)與收線電機(jī)分別由兩臺變頻器控制，主拉伸變頻器通過外部電位器轉(zhuǎn)速，收線變頻器由主拉伸變頻器的模擬AO1輸出信號、張力平衡反饋信號經(jīng)PID調(diào)節(jié)器后控制收線變頻器，隨著收線筒卷徑的變化張力平衡桿的反饋信號也隨著變化，張力反饋由精密變阻器構(gòu)成，主拉伸變頻器模擬AO1D輸出信號與張力桿反饋信息組成PID的給定與反饋，經(jīng)PID調(diào)節(jié)后控制收線變頻器運(yùn)行頻率，主拉伸電機(jī)與收線電機(jī)線速度一致。
原理圖：
參數(shù)設(shè)定：
| 參數(shù) | 設(shè)定值 | 說明 | 參數(shù) | 設(shè)定值 | 說明 |
| F0-02 | 8 | PID給定 | F7-00 | 1 | AI1給定 |
| F7-02 | 1 | AI2反饋 | F7-03 | 1 | 反作用 |
| F7-04 | 1.00 | 反饋系數(shù) | F7-05 | 0.10 | 積分時間 |
| F7-06 | 20.0 | 比例系數(shù) | F7-10 | 100 | 輸出增益 |
