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        歐洲創(chuàng)新實(shí)力最強(qiáng)的機(jī)械、機(jī)床與模具生產(chǎn)商之一選擇了艾默生CT的Unidrive SP驅(qū)動(dòng)器為其標(biāo)準(zhǔn)AC變速驅(qū)動(dòng)器，它們被用在高產(chǎn)、高質(zhì)量門材的擠出生產(chǎn)線上。

       位于奧地利佩騰巴赫（Pettenbach）的Gruber & Co集團(tuán)與艾默生CT在當(dāng)?shù)氐陌菜官M(fèi)爾登（Ansfelden）驅(qū)動(dòng)器中心有著多年緊密合作，Unidrive SP系列產(chǎn)品充分發(fā)揮其靈活性，為該公司的多種應(yīng)用提供了極大便利（尤其在擠壓生產(chǎn)線的控制上）；這些驅(qū)動(dòng)器全部根據(jù)客戶需求定制。

      “由于客戶的每一個(gè)應(yīng)用都是單獨(dú)設(shè)計(jì)出來，因此他們需要一款功能靈活的產(chǎn)品，它應(yīng)當(dāng)可以快速、簡單地編程以適應(yīng)不同需求，而且還要有多種通信和反饋功能可選，”艾默生CT的奧地利銷售經(jīng)理Peter Sonnleitner說，“Gruber & Co集團(tuán)非常喜歡Unidrive SP系列產(chǎn)品，因?yàn)樗褂玫囊恍┝心K功能十分靈活。而通過SM應(yīng)用模塊進(jìn)行與PLC類似的板載編程這點(diǎn)，他們則尤為欣賞。的確，對于Gruber & Co集團(tuán)的各種應(yīng)用難題，Unidrive SP都可以提供完美的解決方案。”

       Gruber & Co集團(tuán)的“COMBI-LINE”擠出生產(chǎn)線可以生產(chǎn)PVC窗使用的型材，以及其他應(yīng)用使用的型材，例如電氣導(dǎo)管等。典型應(yīng)用中，擠出生產(chǎn)線包括擠出機(jī)、校準(zhǔn)設(shè)備和帶有鋸或其他切割設(shè)備的牽引單元。Unidrive SP交流驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用于整條生產(chǎn)線，所有通訊使用標(biāo)準(zhǔn)CAN-open “EUROMAP”接口進(jìn)行通信，并使用基于PLC的擠出機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。

       這些生產(chǎn)線的吞吐量通常約為4米/分鐘，最大時(shí)可達(dá)15米/分鐘，其拉力為6,000牛頓到55,000牛頓。
       該系統(tǒng)的核心是一個(gè)擠出機(jī)，它由艾默生CT的45kW或55kW交流驅(qū)動(dòng)器控制，控制系統(tǒng)通過CAN總線從PLC直接接收設(shè)定值。擠壓機(jī)的速度作為主給定傳送到牽引單元。牽引單元使用了兩個(gè)不同的驅(qū)動(dòng)器。
       一個(gè)驅(qū)動(dòng)器（通常為5.5kW的Unidrive SP交流驅(qū)動(dòng)器）控制著兩個(gè)平行切換的異步感應(yīng)電機(jī)，這兩個(gè)電機(jī)中只有一個(gè)帶有編碼器反饋。兩個(gè)電機(jī)的同步則通過電機(jī)滑差實(shí)現(xiàn)，不需要使用反饋，因?yàn)檫@種解決方案更簡單并且更經(jīng)濟(jì)。系統(tǒng)使用的電機(jī)和齒輪則由艾默生公司的姊妹公司Leroy-Somer提供。
       另外還有兩個(gè)5.5kW的Unidrive SP交流驅(qū)動(dòng)器以主/從模式控制Unimotor同步伺服電機(jī)。除了速度同步以外，艾默生CT在奧地利的軟件團(tuán)隊(duì)還開發(fā)出了一種底層模擬力矩同步功能。在常規(guī)運(yùn)行中，驅(qū)動(dòng)器僅以速度同步的方式運(yùn)行，同時(shí)對力矩進(jìn)行監(jiān)測。然而，如果任一電機(jī)力矩超出了定義的力矩參數(shù)值，那么力矩程序就會(huì)立刻接管，從而使負(fù)載分配趨于均衡，然后重新建立速度同步。所有這些過程均在驅(qū)動(dòng)器插入式SM應(yīng)用模塊中的軟件內(nèi)自動(dòng)進(jìn)行。

       擠壓生產(chǎn)線的末端為一個(gè)飛鋸、刀片或鍘刀（根據(jù)客戶需求選擇），這些設(shè)備均使用艾默生CT的驅(qū)動(dòng)器和軟件進(jìn)行控制。最簡單的控制方案就是讓牽引速度和鋸機(jī)械同步。而其他方案則需要更復(fù)雜的伺服方案，它包括一個(gè)Unidrive SP驅(qū)動(dòng)器、一個(gè)伺服電機(jī)以及在內(nèi)部SM應(yīng)用模塊上運(yùn)行的標(biāo)準(zhǔn)艾默生CT飛剪軟件。

       Unidrive SP交流驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品覆蓋了從0.75KW到1.9MW廣泛的功率范圍。Unidrive SP是世界上最先進(jìn)的‘方案平臺(tái)’式交流驅(qū)動(dòng)器，可配置為5種運(yùn)行模式 – 開環(huán)、閉環(huán)、矢量、伺服和再生回饋模式，可連接到絕大多數(shù)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)，并能接收14種位置反饋協(xié)議。采用一系列可選的插入式模塊，可以其板載PLC進(jìn)行補(bǔ)充，例如在這個(gè)案例中采用的是可編程模塊。Gruber & Co Group集團(tuán)公司是一家創(chuàng)新型企業(yè)，采用擠出技術(shù)提供范圍廣泛的產(chǎn)品，從擠壓模具直到完整的窗戶制造設(shè)備。公司在奧地利、美國、俄羅斯和中國都有相關(guān)運(yùn)營活動(dòng)。

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