- 三伺服包裝機中主要由下圖中三個伺服完成，其中M1為拉膜牽引馬達，用智能型伺服VEC-VBH系列驅(qū)動，運行于速度模式
- M2為橫切軸馬達，以電子凸輪取代原來機械凸輪，使裁切長度范圍30MM-1000MM，換長度時只要輕觸人機界面即可完成；此軸采用的采用VEC-VBR輪切專用伺服驅(qū)動，這款伺服內(nèi)置輪切專用運動控制卡，可自行完成在高速運動狀態(tài)下的自動追標封切(追蹤M1自動計算速度),同時可以輸出5組任意角度電子凸輪，協(xié)助完成自動喂料．
- M3為送料軸馬達，用VEC-VBT自動對位專用伺服驅(qū)動，此伺服按比例同步于拉膜軸速度，運用內(nèi)置運動控制卡完成動態(tài)追蹤，并對位于包裝膜上色標，并由送料軸位置檢測時時修正誤差，確保物料與包裝膜精準對位
- 此系統(tǒng)的復雜編程均由內(nèi)置運動控制卡的方式由伺服驅(qū)動器來完成，只需編寫人機界面的簡單程序即可實現(xiàn)控制動作，使整個系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟、高效、可靠
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深圳市威科達科技有限公司研發(fā)的自動對位專用伺服VEC-VBT，還可以延伸應用于包裝設備的理料部分，是將運動控制卡內(nèi)置于伺服驅(qū)動器內(nèi)的高效方案，產(chǎn)品特點如下：
- 本系統(tǒng)的設計理念是以“位置修正”為出發(fā)點，取代以往傳統(tǒng)采用“速度修正”的觀念，因此反應迅速、精準。
- 所控制的馬達處在任何位置都可以直接開機啟動，并且只需要經(jīng)過一次的信號修正后便立刻完成自動同步的動作，是目前最快完成校正的機型。
- 停止之后再次啟動時，仍然能維持停機前的同步狀態(tài)。
- 運轉(zhuǎn)后，仍然隨時偵測輸入信號，隨時執(zhí)行自動同步的微調(diào)動作。
- 在最低速至最高速全范圍的運轉(zhuǎn)都能維持相同的自動同步調(diào)整對位的精度。
- 可以設定兩個對位信號之間的偏移補償量（Offset Distance），極大的增加了系統(tǒng)應用范圍。
- 運動控制器與伺服驅(qū)動器結(jié)合為一體（Motion Control + Servo Drive），取代了執(zhí)行此功能的
專用控制器或傳統(tǒng) PLC 加高速計速器的配置需要，節(jié)省設計工時、安裝、采購的成本。
- 使用方便，設定簡單、配線容易，可靠度高。
- 可分別直接控制無刷伺服（Brush-Less）或感應伺服（Induction）電機。
- 內(nèi)含高性能 32 位微處理器，及 125us 動態(tài)高速計算回路。
- 長度資料以八位數(shù)設定（0 ~ 99,999,999 ）可精確至 um單位。
- 可接受最高 400Kpps 的高速測長脈沖信號（A/B phase，CW/CCW，CK/DIR 等類型信號皆可適用）。
- 自動追蹤主線進料速度并計算位置補償功能。
- 可追認印刷點（Print Mark）自動修正裁切長度。
- 內(nèi)含人性化的自動長度轉(zhuǎn)換機能。
- 內(nèi)含 RS485接口，并提供 ModBus(RTU)通信協(xié)議可以直接用人機界面設定或由 PC、PLC以通信
方式設定長度資料及各項運轉(zhuǎn)控制參數(shù)。
- 主動的計算各項運轉(zhuǎn)資料，有利于系統(tǒng)運轉(zhuǎn)中的監(jiān)控。
基于以上三種伺服的功能特點，組合應用的三伺服包裝系統(tǒng)已在枕式包裝機械上有成功應用，（帶自動理料系統(tǒng)）其效果（單刀）可達300包/分鐘以上，與市場上同類進口產(chǎn)品性能效果不相上下。但整個系統(tǒng)構(gòu)成成本只有進口的一半，性價比極高。具有很好的復制推廣意義
