摘要:本文綜述了基金會現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)、檢測技術(shù)、交流伺服系統(tǒng)、系統(tǒng)集成的發(fā)展趨勢。
關(guān)鍵詞:設(shè)備描述;互操作性;多傳感器信息(數(shù)據(jù))融合;交流伺服系統(tǒng);實(shí)時(shí)性;應(yīng)用集成框架
2005年以來,4月12~14日的FIA第四屆中國國際現(xiàn)場總線與工業(yè)自動化儀表展覽會(FIA)及6月14~17日的第九屆國際現(xiàn)代工廠/過程自動化技術(shù)與裝備展覽會(FA/PA)成功地在北京舉行,以及眾多廠商舉行了大型技術(shù)交流活動,使工業(yè)自動化市場倍受人們矚目,特別是“MM現(xiàn)代制造”出了新自動化???,提出了新自動化的概念,證明工業(yè)自動化和機(jī)電一體化行業(yè)的動向、很值得我們重視。我僅就下列幾個(gè)方面提出個(gè)人的一些看法,供活躍大家思想之參考。
一、 基金會現(xiàn)場總線的大規(guī)模應(yīng)用即將逐步展開:
11年以來,云集全球過程自動化的主要廠商,有組織、有計(jì)劃地進(jìn)行了基金會現(xiàn)場總線技術(shù)的規(guī)劃、研究、試制、試用、工程實(shí)踐及推廣應(yīng)用,這是一項(xiàng)空前的系統(tǒng)工程,它集中了眾多人的智慧,獲得了眾多人的稱許,特別是得到了“大客戶”的首肯。目前,F(xiàn)F成員有338家,已注冊產(chǎn)品為227種,通過HIST互操作測試認(rèn)證的主控系統(tǒng)有11個(gè)。應(yīng)用方面,有50萬臺現(xiàn)場儀表、8000套系統(tǒng)已投入應(yīng)用,其中我國占7%,約80套系統(tǒng),主要分布在石化和化工、石油和天然氣、發(fā)電幾個(gè)行業(yè),上海賽科、中海油/殼牌南海項(xiàng)目兩大工程均屬世界上可數(shù)的大型工程,今年即將投產(chǎn)。這些將為我國大規(guī)模應(yīng)用起到示范作用。在技術(shù)上我國也有很大進(jìn)展。華控、沈陽自動化所(中科博微)等單位均研制出并取得FF注冊資格的產(chǎn)品,已有10多種專業(yè)書籍出版。特別是如下幾項(xiàng)技術(shù)得到了初步普及:H1的通信原理;H1的功能塊組態(tài)和“現(xiàn)場控制”策略;現(xiàn)場設(shè)備、輔助設(shè)備及主控系統(tǒng)的選擇;H1網(wǎng)段設(shè)計(jì)及施工安裝;設(shè)備描述語言(DDL)與互操作性等。而且對于增強(qiáng)型EDDL及FISCO防爆等新技術(shù)表現(xiàn)了很大的熱情,這些都為今后在國內(nèi)大規(guī)模應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ)。
目前中國儀器儀表行業(yè)協(xié)會現(xiàn)場總線專業(yè)委員會(CFFC)與16個(gè)外商駐華機(jī)構(gòu)組成的基金會現(xiàn)場總線中國市場委員會(FFCMC)正在聯(lián)合開展活動。現(xiàn)在FF正處在類似于70年代末DCS所處的時(shí)期,作為一項(xiàng)新技術(shù)走向市場之路是艱辛的。經(jīng)過陣痛,新生的事物將像嬰兒出世一樣,一定會茁壯地成長起來。
二、 檢測技術(shù)、識別技術(shù)及信息融合技術(shù)受到重視:
傳感器技術(shù)這些年來正處于傳統(tǒng)型向新型傳感器轉(zhuǎn)型的階段,這將有另文專述。僅由于現(xiàn)場總線技術(shù)的助推,檢測儀表的數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化已前進(jìn)了一大步,特別是多變量變送器的成功上市,使一個(gè)差壓變送器(如艾默生的3015S和橫河的EJX)可以完成流量測量及溫壓補(bǔ)償、流量積累、顯示球罐內(nèi)液體體積和進(jìn)行導(dǎo)管堵塞、蒸汔拌熱診斷等一系列功能,而且還準(zhǔn)備增加孔板磨損檢測等功能,這樣,可使設(shè)備管理能得到更多有用信息。數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化為現(xiàn)場設(shè)備豐富的信息提供了暢通的渠道,為單信號向多信息采集轉(zhuǎn)變創(chuàng)造了條件,加之檢測技術(shù)進(jìn)步,諸如溫度場測量等傳感器的出現(xiàn),逐步使這種轉(zhuǎn)變成為可能。
現(xiàn)在工業(yè)上大量的變速器均為直接取樣,而人工取樣等形式不被推薦;取樣點(diǎn)或取樣設(shè)備是固定的、連續(xù)的,而斷續(xù)取樣、多點(diǎn)取樣、移動取樣卻很少成為控制中有用信號;又檢測物理量、電量以外,化學(xué)量就較少了,屬于圖象識別、遙感技術(shù)、視覺機(jī)器、聲音測量,特別是條形碼、射頻識別(RFID)等屬于管理范疇的跟蹤、搜尋、捕獲等技術(shù),都很少當(dāng)作控制用;近來發(fā)展起來的軟測量技術(shù)或稱為工藝算法等,多把它裝在上位機(jī)或控制室內(nèi),作為“數(shù)字模型”高級控制處理?!@些,按信息化的要求,都可以商榷。如近年來提出多傳感器信息(數(shù)據(jù))融合(Multi-Sensor Data Fusion,MSDF),簡稱信息融合技術(shù),它對多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行多級別、多方面、多層次的處理,從而產(chǎn)生新的有意義的信息。這項(xiàng)技術(shù)在大型設(shè)備監(jiān)測、礦井瓦斯監(jiān)測、電力系統(tǒng)故障檢測等方面已有應(yīng)用實(shí)例,另外交通管理、軍事作戰(zhàn)系統(tǒng)等方面也很有用。
檢測技術(shù)向數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化方面發(fā)展,信息融合技術(shù)屬于智能化范疇,它應(yīng)與虛擬儀表技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)儀表技術(shù)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)高速、復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理、分析和控制,反過來又推動檢測技術(shù)本身及現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展,使智能化設(shè)備在實(shí)際應(yīng)用中產(chǎn)生效益。
三、 CIP通用工業(yè)協(xié)議已經(jīng)形成:
CIP(Common Industrial Protocol)是由ODVA和CI共同推出。ODVA(Open DeviceNet Vendor Association)為開放型DeviceNet供貨商協(xié)會,CI(ControlNet International)為Control Net國際組織,均由羅克韋爾自動化公司牽頭,它是工廠自動化最有代表性的組織,它在DeviceNet、ControlNet、EtherNet/IP三層結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上,采用CIP協(xié)議,使三者具有統(tǒng)一的應(yīng)用層、應(yīng)用對象和設(shè)備描述,做到不同廠商設(shè)備之間通信,實(shí)現(xiàn)互操作。目前CIP設(shè)備描述主要針對如下幾個(gè)行業(yè),即半導(dǎo)體設(shè)備、氣動閥、交流驅(qū)動設(shè)備、位置控制器、其它設(shè)備描述等。此前,羅克韋爾還研制出ProcessLogix主控系統(tǒng),它通過了現(xiàn)場總基金會的HIST互操作性測試,所以也可和過程控制行業(yè)兼容。這樣通過應(yīng)用行規(guī),使設(shè)備相關(guān)的數(shù)據(jù)如數(shù)據(jù)類型、參數(shù)語義、應(yīng)用功能等能互相理解,從而實(shí)現(xiàn)互操作,這種互相理解能力,就稱為互操作性。
設(shè)備描述提供基本構(gòu)件(Construct)來構(gòu)建設(shè)備描述文件。通過這也幫助我們理解上一節(jié)信息融合技術(shù)的一斑。這些構(gòu)件有:變量、數(shù)組(陣列)、條目數(shù)組、記錄、塊、數(shù)集、變量表、程序、域、響應(yīng)代碼、方法、單元關(guān)系、刷新關(guān)系、整體寫入關(guān)系、菜單、編輯顯示等。設(shè)備描述的源文件由設(shè)備描述的信息開始,然后說明塊或塊參數(shù)的屬性及其它構(gòu)件的屬性,共同構(gòu)成一個(gè)整體。設(shè)備描述的源文件經(jīng)編譯后形成目標(biāo)文件,而后把此目標(biāo)文件看成設(shè)備的驅(qū)動程序即可。
關(guān)于實(shí)現(xiàn)互操作性設(shè)備描述語言有DDL、增強(qiáng)的EDDL(或稱電子設(shè)備描述語言)、FDT(現(xiàn)場設(shè)備工具)等語言及Lonworks技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)變量等,而這些又與管控一體化中設(shè)備管理技術(shù)有著密切的關(guān)系。
CIP又開發(fā)了CIPSafety和CIPSync等規(guī)范,即在CIPNetworks工業(yè)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)下,可以實(shí)現(xiàn)CIPSafety的緊急跳閘安全保護(hù)功能及CIPSync的順序事件記錄、分布式運(yùn)動控制、定時(shí)輸出、同步執(zhí)行及時(shí)間戳的數(shù)據(jù)錄入等對實(shí)時(shí)性要求高的功能。
ODVAChina組織由上海電器科學(xué)研究所牽頭,行業(yè)活動也很活躍。FIA展覽會上,它與FF的聯(lián)合展臺相鄰,也由多家國內(nèi)外廠商組成ODVA聯(lián)合展臺,真是相映成趣,傳為佳話。這也證明以離散控制為主的“電控行業(yè)”與以過程控制為主的“儀控行業(yè)”在中國的活動,都成為世界舞臺的一部分了。
四、 執(zhí)行儀表、運(yùn)動控制及主流伺服系統(tǒng)正成為熱點(diǎn):
在過程控制領(lǐng)域,執(zhí)行儀表是以電-氣閥門定位器+氣動薄膜調(diào)節(jié)閥為主,其它有氣缸或調(diào)節(jié)閥、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、液動執(zhí)行機(jī)構(gòu)(電-液調(diào)節(jié)閥)、電動調(diào)節(jié)閥等。總之,是在以管理道化為主的工藝裝備中,以改變閥門的開度為目的直行程和角行程的執(zhí)行儀表為主流設(shè)備。近年來,以滿開/滿關(guān)為主要形式的電磁閥、閥組等也在大量使用。但是離散控制領(lǐng)域的執(zhí)行部件就形式多樣了,特別是以旋轉(zhuǎn)設(shè)備——電機(jī)為主的控制,已經(jīng)得到很大發(fā)展。兩個(gè)領(lǐng)域的執(zhí)行部件共性是速度反饋和位置反饋的控制技術(shù)。
變頻器、軟啟動器等已得到普及,在節(jié)能等方面已取得成效,本文不準(zhǔn)備進(jìn)一步闡述了。在上世紀(jì)中葉,伺服機(jī)構(gòu)、直流閉環(huán)調(diào)整系統(tǒng)、交流閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)開環(huán)系統(tǒng)已經(jīng)問世,從90年代以來,運(yùn)動控制名詞悄然流行,它是相對于電力拖動及電機(jī)傳動控制而言的一個(gè)分支。運(yùn)動控制是指通過對電機(jī)等機(jī)電機(jī)構(gòu)的控制,使機(jī)電機(jī)構(gòu)產(chǎn)生期望的運(yùn)動,運(yùn)動控制為轉(zhuǎn)速、位置、力矩三個(gè)參數(shù)的組合控制,最終保證運(yùn)動參數(shù)和運(yùn)動軌跡為予定值。它涵蓋于運(yùn)載工具、數(shù)控機(jī)床(CNC)、機(jī)械加工生產(chǎn)線、包裝設(shè)備、紡織、印染設(shè)備、機(jī)器人及多種機(jī)電一體化設(shè)備和民用設(shè)施,所以受到重視。
最近交流伺服系統(tǒng)的性能/價(jià)格比已具有競爭力,特別是全數(shù)字式交流永磁伺服電機(jī),DSP嵌入式芯片技術(shù)的發(fā)展,受到青睞,所以前景看好。本文要著重說的,乃是作為主流伺服系統(tǒng)在運(yùn)動控制中要求實(shí)時(shí)性很高,如實(shí)時(shí)響應(yīng)時(shí)間要求小于1ms、同步傳送和抖動小于1ms,在要求更高的地方,可能為納秒(ns)級。分布式交流伺服控制系統(tǒng)已經(jīng)走向市場、羅克韋爾的SERCOS、倫茨的SystemBus及知名的Profibus、Interbus、DevuceNet等均可以完成分布式交流伺服控制,其上層通信仍采用CIP協(xié)議及CIPSync規(guī)范,才能獲得更好的實(shí)時(shí)性和可互操作性。
IEEE1588為用于測量和控制網(wǎng)絡(luò)的分布時(shí)鐘定義了一個(gè)精確時(shí)間同步協(xié)議(Preci Sion Time Protocol,PT),它為在以太網(wǎng)上實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步提供了工作原理。CIPSync實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)中不同設(shè)備的高精度(+100ns)時(shí)間同步以及分布式運(yùn)動控制,即包括多個(gè)伺服控制器的協(xié)同、伺服控制器及多伺服驅(qū)動器的協(xié)同。它借助CIPSync/IEEE1588對于網(wǎng)絡(luò)上的各伺服驅(qū)動器的時(shí)鐘,結(jié)合帶時(shí)間標(biāo)記位置信號進(jìn)行伺服同步,它考慮使用基于以及網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù),并且是適合于精度在微秒范圍內(nèi)的復(fù)雜系統(tǒng)的同步。
CIPSync以外,還有SynqNet運(yùn)動控制網(wǎng)絡(luò),由Motion Engineering公司開發(fā),支持高性能集中控制,支持它的伺服電機(jī)廠商較多,具有自愈容錯、精確捕獲技術(shù)、易于使用等優(yōu)點(diǎn),所以分布式和集中式交流伺服控制系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)該互相結(jié)合。
我國為世界制造大國,所以對交流伺服系統(tǒng)技術(shù)很重視,和利時(shí)(四通電機(jī))、時(shí)光科技等公司都集中了很強(qiáng)的技術(shù)力量,開發(fā)了一批新產(chǎn)品。FIA和FA/PA展覽會上,國產(chǎn)PLC產(chǎn)品很多,如凱迪恩公司的KDN-K3等小型PLC產(chǎn)品很有特色,但國產(chǎn)PLC在交流伺服控制器模塊的開發(fā)方面還需努力,爭取迎頭趕上世界水平。在本節(jié)末尾,以交流變頻、同步伺服與異步伺服的性能比較表(表1)結(jié)束,僅供參考。
表1 交流變頻、同步伺服、異步伺服性能比較表(根據(jù)時(shí)光科技資料)
交流變頻 交流同步伺服 交流異步伺服
速度控制 范圍小精度低 范圍大精度高 范圍大精度高
位置控制 無 高精度 高精度
轉(zhuǎn)矩控制 轉(zhuǎn)矩提升 轉(zhuǎn)矩可控制 轉(zhuǎn)矩可控制
零速力矩鎖定 無 有 有
過載能力 較小 大 大
電機(jī)結(jié)構(gòu) 簡單 較復(fù)雜 簡單
電機(jī)功率范圍 大 小 大
電機(jī)價(jià)格 低 高 低
電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量 大 中、小 大
控制器與電機(jī) 電流匹配即可 必須對應(yīng)配套 電流匹配即可
編碼器 非必配 必配 必配
五、 工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)發(fā)展進(jìn)入新階段
上文中基金會現(xiàn)場總線的FFHSE、CIP或EtherNet/IP均為現(xiàn)在俗稱的工業(yè)以太網(wǎng),還有這次FA/PA展會上西門子等公司的PROFINET,三種均通過IEC61158及IEC61784標(biāo)準(zhǔn),又2004年1月IEC/C65C/JWG10-13等4個(gè)工作組通過6種以太網(wǎng)技術(shù)工作IEC的PAS公共可用規(guī)范文件,它們是:中國的EPA、德國Beckhoff公司的EtherCAT、IAONA的EPL(EtherNet PowerLink)、日本橫河的V-net、日本東芝的TCnet、法國施耐德的ModbusTCP(RTPS)。當(dāng)然除這9種以外,采用EtherNet/TCP(UDP)/IP的工業(yè)以太網(wǎng)還很多。EPA(EtherNet for Plant Automation)它采用了分段化結(jié)構(gòu)和確定性通信調(diào)度控制策略,解決了通信確定性、互操作性、開放性等問題,可直接應(yīng)用于變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、遠(yuǎn)程I/O、現(xiàn)場控制器等現(xiàn)場設(shè)備間通信,即做到“E網(wǎng)到底”,目前正處于產(chǎn)業(yè)化階段。
鑒于上節(jié)已就運(yùn)動控制要求系統(tǒng)實(shí)時(shí)性高,而闡述了CIPSync或Ethernet/IP采用IEEE1588精確時(shí)間同步協(xié)議,達(dá)到實(shí)時(shí)性為微秒級,因這是要增加一個(gè)“加速”的芯片等等……,所以本文不準(zhǔn)備進(jìn)一步對提高工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)時(shí)性的方案贅述了。我只是想對面大量廣的實(shí)時(shí)性要求不那么高的一般工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行一番梳理。我們知道,一般以太網(wǎng)以其應(yīng)用廣、成本低、軟硬件資源豐富,可持續(xù)發(fā)展?jié)摿Υ蟆⒁子诤虸nternet相連等優(yōu)點(diǎn)(注意把握住這些優(yōu)點(diǎn)),而由商業(yè)擴(kuò)展到工業(yè)領(lǐng)域,形成工業(yè)以太網(wǎng)后,對其環(huán)境適應(yīng)性、可靠性、安全性、安裝方便等方面進(jìn)行了強(qiáng)化,已能滿足許多低成本自動化場合的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、管控一體化系統(tǒng)的需要。這些年來,又隨著100M、1000M高速以太網(wǎng)、交換式以太網(wǎng)、環(huán)網(wǎng)冗余等技術(shù)的普及,通信的確定性、安全性、實(shí)時(shí)性有了很大提高,加上全雙工通信、虛擬局域網(wǎng)、質(zhì)量服務(wù)等技術(shù)的應(yīng)用,一般工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)時(shí)響應(yīng)時(shí)間已達(dá)到5—10ms
,這對于流程工業(yè)的安全系統(tǒng)及離散工業(yè)的一般工廠自動化系統(tǒng)及全廠管控一體化系統(tǒng)可以滿足要求,所以應(yīng)在國內(nèi)花大力氣使之形成一支設(shè)備生產(chǎn)成套、工程設(shè)計(jì)施工安裝的產(chǎn)業(yè)化隊(duì)伍,相應(yīng)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也要跟上去。讓一般工業(yè)以太網(wǎng)在實(shí)際應(yīng)用中產(chǎn)生效益,從而推動工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)發(fā)展。
選擇以太網(wǎng),還必須把wet技術(shù)等互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在工業(yè)上應(yīng)用搞到位,也就是說,要讓相關(guān)的人們放心的去瀏覽現(xiàn)場數(shù)據(jù),從而在地域方面使生產(chǎn)方式發(fā)生變化,促進(jìn)生產(chǎn)力發(fā)展。
六、 系統(tǒng)集成、電控儀控一體化、管控一體化任重道遠(yuǎn):
系統(tǒng)集成一詞的流行始于80年代末、90年代初,Integrated System和System Integration,在系統(tǒng)解決方案(Solution)流行的今天,已經(jīng)逐漸界限不清了。PLC可編程控制器和人機(jī)界面HMI之間,在硬件接口的基礎(chǔ)上,采用DDE動態(tài)數(shù)據(jù)交換發(fā)展到OPC(過程控制的對象鏈接嵌入),是一大進(jìn)步,近來將與EDDL結(jié)合,解決互操作性問題。又IEC61131-3在組態(tài)方面對系統(tǒng)集成也影響很大。隨著多種現(xiàn)場總線及工業(yè)以太網(wǎng)的出現(xiàn),又使通信接口產(chǎn)品豐富起來,現(xiàn)在不只是一個(gè)產(chǎn)品上有多種接口,而且各種互聯(lián)的接口卡產(chǎn)品也很多,這兩個(gè)展會上均有多家接口產(chǎn)品,如美國Woodhead公司、Prosoft公司的產(chǎn)品就有幾十種,可以滿足系統(tǒng)集成的需要。
系統(tǒng)集成技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入標(biāo)準(zhǔn)化階段。2003年發(fā)布了ISO15745標(biāo)準(zhǔn),它解決了系統(tǒng)集成的應(yīng)用需求和接口兩個(gè)基本問題,該標(biāo)準(zhǔn)全稱為:工業(yè)自動化系統(tǒng)和系統(tǒng)集成——開放系統(tǒng)應(yīng)用集成框架,分為4部分:通用參考描述、以ISO11898標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)的參考描述、以IEC61158標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)參考描述、以以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)的參考描述。第一部分提出了開放系統(tǒng)的應(yīng)用集成框架(Application Integration Framework,AIF),它定義了一些元素和規(guī)則,構(gòu)成集成模型來表示應(yīng)用需求,并開發(fā)應(yīng)用互操作專用規(guī)范AIP,這個(gè)AIP是接口規(guī)范的表示形式,并要求開發(fā)AIP時(shí),應(yīng)用UML、XML等來拱和表達(dá)。這些,對系統(tǒng)集成技術(shù)發(fā)展起到了里程碑式作用。
系統(tǒng)集成面臨的應(yīng)用需求中,電控、儀控一體化及管控一體化是首要的問題,而各個(gè)用戶企業(yè)對這兩大主題是既有共性又有個(gè)性的需求。電控儀控一體問題通過上面幾節(jié)已經(jīng)有一定了解。管控一體化的三層結(jié)構(gòu),這是共性,其中MES層是熱點(diǎn),MESA(Manufacturing Enterprise Solution Association)對MES作如下定義:MES能通過信息傳遞對從訂單下達(dá)到產(chǎn)品完成的整個(gè)生產(chǎn)過程進(jìn)行優(yōu)化管理。我們以前比較我的注意MES本身,現(xiàn)在,逐漸理解到應(yīng)該對系統(tǒng)集成的深度給予關(guān)注。由于國內(nèi)在管控一體化項(xiàng)目中滿意度高者較少,所以形成了曠日持久的局面。一線的應(yīng)用實(shí)踐與計(jì)算機(jī)專業(yè)人員的完善化應(yīng)該同樣受到重視。
系統(tǒng)集成、電儀一體化、管控一體化是技術(shù)問題,也是藝術(shù),要在務(wù)實(shí)和廣義的人機(jī)界面友好、人機(jī)親和力兩方面同時(shí)努力,才能使管控一體化的重任完成。
七、 結(jié)束語
我國人口眾多,經(jīng)濟(jì)總量大,加之近年發(fā)展速度快,如2004年鋼產(chǎn)量已達(dá)2.7億噸,今年將達(dá)到3.2億噸;煉油能力已達(dá)1.4億噸/年,2010年將提升至2.2億噸/年;乙烯將由2003年的500萬噸/年,升至900萬噸/年;發(fā)電裝機(jī)容量2004年底達(dá)4.4億KW,2005年底將達(dá)5億KW。這些還相伴有與衣食住行有關(guān)的汽車制造業(yè)、造船業(yè)、飛機(jī)制造業(yè)、建筑業(yè)、醫(yī)藥食品服裝制造業(yè)的快速發(fā)展,這樣將使我國自動化和機(jī)電一體化行業(yè)形成一個(gè)很好的舞臺,讓全世界都刮目相看,紛紛在這個(gè)舞臺上競爭風(fēng)流,當(dāng)然最大的受益者將是我們,讓我們珍惜這個(gè)大好機(jī)會吧